← 返回列表
磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置
申请人信息
- 申请人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
- 发明人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711444342.2 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN108151766B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | G01C25/00 |
| 权利人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人 | 霍伟祺 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
摘要文本
广东嘉腾机器人自动化有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于物体定位方法领域，具体为一种磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax, 得到磁钉的位置。本发明可以在静止的情况下采集足够多的测量点P0，通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。本发明与现有技术相比，具有定位准确、应用设备成本低以及定位结果实时反馈的优点。
专利主权项内容
1.一种磁钉的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集到的所有磁场强度数值，拟合出磁场强度分布曲线总图，设定需要采集的测量点P0的具体数值，根据磁场强度分布曲线总图和设定的具体数值，提取两个与所述设定的具体数值接近的参考点P1、P2，根据所述P1点和P2点所对应的感应芯片之间的距离，推导出所述P0点的位置；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax, 得到磁钉的位置。