一种差动水翼波浪推进器
申请人信息
- 申请人:华南理工大学
- 申请人地址:511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
- 发明人: 华南理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种差动水翼波浪推进器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711199843.9 |
| 申请日 | 2017年11月26日 |
| 公告号 | CN107826229B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | B63H19/04 |
| 权利人 | 华南理工大学 |
| 发明人 | 叶家玮; 邱守强; 王冬姣; 梁富琳; 刘鲲 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路381号 |
摘要文本
华南理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本发明的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。
专利主权项内容
1.一种差动水翼波浪推进器，其特征在于，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴(2)对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴(2)按控制机构动作实施差动转动；所述两组成对水翼有两对共4个差动水翼(1)，均与固定在所述支架上的固定轴(2)相连，其中一对位于船头，另一对位于船尾；所述控制机构包括波浪垂向流速传感器(3)、水翼旋转角度传感器(4)、发电机(6)、齿轮箱(5)、设置在船体(9)上的微处理器及控制模块(7)、载荷控制器(8)，所述的波浪垂向流速传感器(3)设置在各固定轴(2)的两端，用于获取波浪垂向流速；所述水翼旋转角度传感器(4)设置在各固定轴(2)的两端与水翼之间，用于获取各个差动水翼(1)的旋转角度；所述的发电机(6)的齿轮箱(5)均内置于各个差动水翼(1)中，所述齿轮箱(5)的输入端连接固定轴(2)，输出端连接发电机(6)，所述的发电机(6)输出端连接蓄电池，所述微处理器及控制模块(7)用于根据航向信号并结合所检测的波浪垂向流速和各个差动水翼(1)的旋转角度得到针对各个发电机(6)的不同电力负载指令，所述载荷控制器(8)用于根据所述微处理器及控制模块(7)的不同负载指令控制各发电机(6)的电力负载，从而控制各个差动水翼(1)的摆幅及摆速，使各个差动水翼(1)绕所述固定轴(2)进行差动转动，从而获得最大推力实现最大航速或获得不同推力实现航向控制；当船体停止航行时，所述微处理器及控制模块(7)还用于根据当前波浪垂向流速和各个差动水翼(1)的旋转角度得到针对各个发电机(6)的不同电力负载指令，所述的载荷控制器(8)用于根据所述微处理器及控制模块(7)发送的不同负载指令控制各发电机(6)的电力负载，从而控制各个差动水翼(1)的摆幅及摆速，使各发电机(6)获得最优的电能输出；差动水翼波浪推进器利用波浪运动的能量，各差动水翼随着波浪产生升沉运动的同时围绕固定轴转动；差动水翼波浪推进器向上升起时，差动水翼的随边向下转动，差动水翼波浪推进器滑向波谷时，差动水翼的随边向上转动；差动水翼的转动与升沉运动的方向形成一个预设的夹角，使差动水翼产生向前推进的动力。