自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法
申请人信息
- 申请人:立高食品股份有限公司
- 申请人地址:511330 广东省广州市增城石滩镇工业园平岭工业区
- 发明人: 立高食品股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711377135.X |
| 申请日 | 2017年12月19日 |
| 公告号 | CN108216737B |
| 公开日 | 2024年3月5日 |
| IPC主分类号 | B65B35/40 |
| 权利人 | 立高食品股份有限公司 |
| 发明人 | 何兆基; 郑卫平; 彭裕辉 |
| 地址 | 广东省广州市增城石滩镇工业园平岭工业区 |
摘要文本
立高食品股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构。本发明所述的自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法，通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现奶油盒自动化装箱。
专利主权项内容
1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(111)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上；所述夹箱移转装置(12)包括导向板(121)、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板(121)安装在箱盒输送装置(11)的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板(121)朝向箱盒输送装置(11)的一侧，驱动装置固定地设置在导向板(121)的一端，以驱动滑动板在第一输送段结构(111)末端与摆动接料装置(13)之间来回滑动，夹持组件安装在滑动板上，用于夹持箱盒从第一输送段结构(111)移送至摆动接料装置(13)的托箱板(33)上；夹持组件包括前端夹臂(122)、后端夹臂(123)以及驱动缸，驱动缸安装在滑动板上，前端夹臂(122)与后端夹臂(123)连接在驱动缸活塞杆末端，可在驱动缸的活塞杆带动下，在垂直于箱盒传送方向伸缩，伸出至第一输送段结构(111)末端输送面，并且前端夹臂(122)与后端夹臂(123)的间距对应箱盒的长度；所述箱盒输送装置(11)包括第一位置感应件(114)以及第二位置感应件(115)，第一位置感应件(114)安装在第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第一位置感应件(114)感应到箱盒输送至第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端时发出信号；第二位置感应件(115)设置在第二输送段结构(112)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第二位置感应件(115)感应到箱体输送至第二输送段结构(112)上时传递信号；所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)。