门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置

专利主权项内容

1.一种门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置，其特征在于，包括：HDLC加密数据监听模块，以总线通信方式连接有门控器HDLC，用于实时监测门控器HDLC的加密数据信息，并相应解密；电机数据采集监听模块，连接有驱动电机，用于实时监测驱动电机运转过程中的数据信息；数据传输处理模块，用于并行接收所述解密后的数据信息和驱动电机工作过程中的运转数据信息，并对所述运转数据信息进行处理；电源模块，用于提供以上各模块正常工作的电力来源；所述的电机数据采集监听模块包括：霍尔监听读取单元，用于采集驱动电机在转动过程中的霍尔信号，并进行上拉、滤波和拆分处理后，传输至所述数据传输处理模块；电机电流测量单元；用于采集驱动电机在转动过程中的直流或交流电流信号，并转换为对应的电压信号，传输至所述数据传输处理模块；所述数据传输处理模块包括主控芯片处理单元、分别与所述主控芯片处理单元连接的数据传输单元和存储单元；所述数据传输单元用于接收所述解密后的门状态信息、电压信号以及经过上拉、滤波、拆分处理后的霍尔信号，并传输至所述主控芯片；所述主控芯片对所述电压信号进行内部的计算，得出驱动电机的转矩数据，对处理后的霍尔信号进行内部的计算，得出驱动电机的转角与转速数据；所述解密后的门状态数据、电机的转矩、转角和转速数据均传输至所述存储单元进行存储；所述电源模块包括：高低压转换单元，用于高压到低压的转换；板级电压单元，其输入端与所述高低压转换单元连接，将转换后的低压转换为各模块正常工作的输入电压。