一种智能清洁式测沙装置和方法

专利主权项内容

1.一种智能清洁式测沙装置，其特征在于，包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑轮装置，以及由滑轮装置直接或间接带动沿导轨上下运动的高度调节装置、红外测沙传感器和数据采集与控制模块；所述高度调节装置使得红外测沙传感器与水面保持距离；所述数据采集与控制模块用于数据处理和通信；所述红外测沙传感器包括后散射和侧散射两个光学传感器以及温度传感器；所述红外测沙传感器设有镜头保护装置；所述镜头保护装置包括驱动装置、由驱动装置驱动的活动盖，所述活动盖的内侧设有清洁镜头的刷子；通过在红外测沙传感器的镜头处设置镜头保护装置，在不需测量时镜头保护装置保持关闭，盖住镜头；在测量开始前，打开镜头，同时带动刷子对镜头表面进行清洁，保证镜头干净；所述红外测沙传感器设置在高度调节装置上，所述高度调节装置为浮筒或浮球；所述浮筒设有水深测量传感器；或所述浮筒设有荧光浮标；或所述浮筒设有竖直的直杆，所述导轨上设有水位观察标尺；所述直杆的长度大于浮筒与水面的距离；所述浮筒的浮力大小为确保红外测沙传感器保持在水下0.7m之间的水深处；所述红外测沙传感器的朝向与水面相平行；所述高度调节装置上设有用于调节方位的云台，所述红外测沙传感器设置在云台上；所述云台为电动云台，所述电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位；在控制信号的作用下，云台上的红外测沙传感器可调整朝向，也可在监控中心值班人员的操纵下调整朝向；所述红外测沙传感器上设有方位检测传感器；所述方位检测传感器与数据采集与控制模块连接；所述方位检测传感器用集成在一起的加速度计、陀螺仪和磁感应计三个传感器通过与静止时重力和地磁场的比较得出当前时刻追踪器的姿态，再结合姿态和加速度进行积分得出空间位置。