一种自动快递柜

专利主权项内容

1.一种自动快递柜，用于无人机货物投递，其特征在于，包括柜体以及设置于所述柜体上方的货物操作板，所述货物操作板用于接收无人机送达的货物；所述货物操作板上设置有自动正位装置，用于在所述货物操作板上转移货物，令货物到达指定的输送操作位置，所述自动正位装置包括用于感知货物位置的位置传感器，及配合所述位置传感器的感应结果进行适应性推送工作的推送机构；所述推送机构包括推动方向相互垂直的水平推货板及垂直推货板，所述水平推货板及垂直推货板均连接有推货驱动组件；所述水平推货板的中部位置设置有正对推动方向的光电传感器，所述垂直推货板设置于所述水平推货板的推送方向的末端，所述垂直推货板正对推动方向设置有光电传感器；所述垂直推货板推送方向的另一端设置检测方向与水平推送方向平行且相对的另一组光电传感器；所述推货驱动组件包括设置于所述水平推货板两端的光杆，所述光杆平行于其推送方向，所述水平推货板通过滑块与所述光杆滑动连接；所述垂直推货板的一端也设置有平行于其推送方向的光杆，并通过滑块与所述光杆滑动连接；所述推货驱动组件还包括分别用于驱动水平推货板和垂直推货板的皮带轮组件，所述皮带轮组件包括电机、带轮及皮带，所述水平推货板和垂直推货板的末端均安装固定有连接块，通过所述连接块与所述皮带传动连接；所述连接块设置有夹头结构，通过所述夹头结构施加预紧力与所述皮带固定连接；所述自动正位装置通过其中的所述位置传感器判断由无人机投递到所述货物操作板上的货物的位置，并配合所述推送机构根据所述位置传感器获取到的货物位置信息将货物推送至指定的位置；所述自动正位装置可以通过其中的传感器获取无人机的降落位置，对应的将货物送至与无人机装载对应的位置。