一种智能水文测沙装置和方法

专利主权项内容

1.一种智能水文测沙装置，其特征在于，包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑块，以及由滑块直接或间接带动沿导轨上下运动的红外测沙传感器和数据采集与控制模块；所述滑块由电机和丝杆驱动；所述滑块与导轨、丝杆活动配合；所述电机的转动轴与丝杆连接；所述红外测沙传感器上设有水深测量传感器，所述水深测量传感器、电机和红外测沙传感器分别与数据采集与控制模块连接；所述数据采集与控制模块用以数据处理和通信；所述滑块使红外测沙传感器与水面保持距离；所述滑块上设有用于调节方位的云台，所述红外测沙传感器设置在云台上；所述云台为电动云台，所述电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自数据采集与控制模块的信号精确地运行定位；在控制信号的作用下，云台上的红外测沙传感器可调整朝向，也可在监控中心值班人员的操纵下调整朝向；所述红外测沙传感器包括后散射和侧散射两个光学传感器以及温度传感器；所述红外测沙传感器设有镜头保护装置；所述镜头保护装置包括驱动装置、由驱动装置驱动的活动盖，所述活动盖的内侧设有清洁镜头的刷子；通过在红外测沙传感器的镜头处设置镜头保护装置，在不需测量时镜头保护装置保持关闭，盖住镜头；在测量开始前，打开镜头，同时带动刷子对镜头表面进行清洁，保证镜头干净；所述红外测沙传感器的朝向与水面相平行；红外测沙传感器与水面之间的距离为0.7m；所述红外测沙传感器上设有方位检测传感器；所述方位检测传感器与数据采集与控制模块连接；所述方位检测传感器用集成在一起的加速度计、陀螺仪和磁感应计三个传感器通过与静止时重力和地磁场的比较得出当前时刻追踪器的姿态，再结合姿态和加速度进行积分得出空间位置。