全自动管桩成型模具清理一体机

专利主权项内容

1.全自动管桩成型模具清理一体机，其特征在于，包括：用于放置待清理的管桩成型模具(50)的模具固定装置(10)，所述管桩成型模具(50)具有用于容纳混凝土的模腔(52)；用于清理所述模腔(52)的模具清理装置(20)；用于驱动所述模具清理装置(20)在所述管桩成型模具(50)的两端之间往复运动的移送装置(30)；所述移送装置(30)包括：设置在所述模具固定装置(10)的一侧的移送导轨(33)，所述移送导轨(33)设在水平面内，且至少自所述模具固定装置(10)的一端延伸至另一端，所述移送导轨(33)上还设置有与之平行的齿条(31)；所述移送导轨(33)上适配有移送滚轮(34)；所述移送滚轮(34)上铰接有基台(35)，所述模具清理装置(20)设在所述基台(35)上；所述基台(35)上设有电机(32)；所述电机(32)的转轴上同轴连接有与所述齿条(31)相互啮合的齿轮(36)；所述模具固定装置(10)包括用于放置管桩成型模具(50)的模具放置平台和用于将管桩成型模具固定在所述模具放置平台上的下压装置(12)；所述下压装置(12)包括：设置在所述模具放置平台的一侧的安装支架(121)；设置在所述安装支架(121)上的下压气缸(122)，所述下压气缸(122)位于所述模具放置平台的上方，且其活塞杆指向所述模具放置平台；设置在所述活塞杆上的压板(123)，所述压板(123)位于所述模具放置平台的上方，并沿水平方向设置；所述下压装置(12)还包括第一横向移动装置(124)；所述下压气缸(122)通过所述第一横向移动装置(124)设在所述安装支架(121)上，所述第一横向移动装置(124)驱动所述下压气缸(122)在水平面内沿垂直于所述模具固定装置(10)的排列方向运动；所述第一横向移动装置(124)包括移动油缸(251)及相互适配的移动导轨(252)和移动滑块(253)；所述移动油缸(251)设在所述移动导轨(252)的一端，所述移动油缸(251)的活塞杆与所述移动滑块(253)连接；所述第一横向移动装置(124)的移动导轨(252)设在所述安装支架(121)上且在水平面内沿垂直于所述模具固定装置(10)的排列方向设置，所述下压气缸(122)设在所述第一横向移动装置(124)的移动滑块(253)上；还包括用于将管桩成型模具(50)输送至所述模具固定装置(10)的上方的输送装置(40)；所述模具固定装置(10)还包括升降装置(13)，所述模具放置平台设在所述升降装置(13)上，所述升降装置(13)驱动所述模具放置平台上下运动，以使所述模具放置平台的支撑面自所述输送装置(40)的输送面下方至所述输送装置(40)的输送面的上方之间往复运动；所述输送装置(40)包括滚筒(41)和机架(42)，所述滚筒(41)设有多个，多个滚筒(41)等间距地铰接在所述机架(42)上且位于同一水平面；所述模具放置平台设置成等间距分布的筋条(11)，所述筋条(11)设在所述升降装置(13)上，所述筋条(11)和所述升降装置(13)均位于所述滚筒(41)的下方，且所述筋条(11)穿插在所述滚筒(41)的间隙中；所述升降装置(13)用于驱动所述筋条(11)自所述滚筒(41)的输送面的下方到所述滚筒(41)的输送面的上方往复运送；所述升降装置(13)包括：与所述模具放置平台连接的连接板(133)；与所述连接板(133)连接的支撑油缸(131)和光杆(132)，其中，所述连接板(133)与所述支撑油缸(131)的活塞杆和所述光杆(132)的一端连接；所述光杆(132)的另一端连接有支撑滑块(136)；所述支撑滑块(136)上适配有支撑导轨(135)；所述支撑导轨(135)上设有支撑架(134)，所述支撑架(134)还与所述支撑油缸(131)连接，支撑导轨(135)沿竖直方向自所述支撑架(134)的底部延伸至所述连接板(133)的下方，所述支撑油缸(131)驱动所述连接板(133)上下运动；还包括控制装置；所述控制装置与所述模具固定装置(10)、所述模具清理装置(20)、所述移送装置(30)和所述输送装置(40)的驱动单元连接，以控制与其连接的器件的工作顺序、工作时间和工作方式；还包括用于检测管桩成型模具或模具清理装置(20)的传感器，所述传感器设在所述模具固定装置(10)的进料端，所述传感器与所述控制装置电连接；控制装置控制输送装置(40)的驱动单元驱动滚筒(41)带动管桩成型模具(50)移动，当位于模具固定装置(10)一端的传感器检测到输送装置(40)将管桩成型模具(50)运送到模具固定装置(10)的上方时，控制装置控制升降装置(13)的支撑油缸(131)驱动筋条(11)的支撑面上升至滚筒(41)的输送面的上方并保持该状态，此时，筋条(11)支撑管桩成型模具(50)；然后，控制装置控制第一横向移动装置(124)的移动油缸(251)驱动下压气缸(122)移动至管桩成型模具(50)的模边(53)的上方后，控制装置控制下压气缸(122)驱动压板(123)将管桩成型模具(50)压紧在筋条(11)上；控制装置控制移送装置(30)的电机(32)驱动齿轮(36)带动模具清理装置(20)沿齿条(31)延伸的方向运动；当传感器检测到模具清理装置(20)自模具固定装置(10)的一端移动到模具固定装置(10)的另一端时，控制装置控制升降装置(13)的支撑油缸(131)驱动筋条(11)的支撑面下降至滚筒(41)的输送面的下方并保持该状态，滚筒(41)将管桩成型模具(50)输送到下一工序；最后，控制装置控制移送装置(30)的电机(32)驱动齿轮(36)反转带动模具清理装置(20)恢复原位，完成一次管桩成型模具(50)的清理。