一种伺服驱动力控抛磨装置

专利主权项内容

1.一种伺服驱动力控抛磨装置, 其特征在于，包括底板以及盖设在底板上的封盖；所述底板的下方设有安装法兰；所述底板上设有电机安装座，所述电机安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上套设有主动同步轮；所述底板上设有前轴承座与后轴承座，所述前轴承座与后轴承座之间设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端通过轴承与前轴承座旋转连接，所述滚珠丝杆的后端通过轴承与后轴承座旋转连接，所述滚珠丝杆的前端还套设有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮同时套设有一同步带；所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设有螺帽座；所述螺帽座的左右两端各设有一通孔，两个所述通孔内各设有一导向柱，所述导向柱的前端设有外螺纹部，外螺纹部上套设有前螺母, 两个所述导向柱的后端设有力传感器后板，所述力传感器后板与两个所述导向柱的后端固定连接；所述前螺母与螺帽座之间设有两根前弹簧，两根所述前弹簧分别套设在两个导向柱上，导向柱与前弹簧一一对应，所述力传感器后板与螺帽座之间设有两根后弹簧，两根所述后弹簧分别套设在两个导向柱上，导向柱与后弹簧一一对应；所述底板上设有直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块，所述直线滑块设有支撑板，所述支撑板的左右两端各设有一侧支撑板，两个所述侧支撑板的上端设有力传感器底板，所述力传感器底板设有三维力传感器，所述三维力传感器设有安装板，所述安装板安装有打磨抛光机；所述力传感器底板的下方设有力传感器前板，所述力传感器前板与力传感器后板之间设有两个拉压力传感器；所述底板上设有陀螺仪；所述支撑板上设有固定块，所述固定块上设有加速度计；所述螺帽座上设有固定板，所述固定板上设有直线光栅读数头，直线光栅读数头用于检测后弹簧的压缩量。