PIN智能组装线

专利主权项内容

1.一种PIN智能组装线，其特征在于，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，与所述玻璃面板上料装置对应的自动识别定位玻璃机构，与所述自动识别定位玻璃机构对应的玻璃面板喷码装置，以及与所述玻璃面板喷码装置对应的玻璃面板检测装置；所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；且所述第一玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述玻璃面板上料系统的玻璃面板检测装置对应，所述第二玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述第一玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置对应，所述剪PIN装置包括剪PIN底板以及设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构，所述出料结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料盘结构和剥PIN结构，所述出料盘结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料底板以及设置于所述出料底板上侧的出料盘，所述剥PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盘一侧的剥PIN底板，设置于所述剥PIN底板一端的剥PIN片，以及设置于所述剥PIN底板另一端的剥PIN导辊，所述剥PIN片端部延伸到所述出料盘上，所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述剥PIN导辊与所述夹PIN机构对应，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合，所述夹PIN机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨机构和夹PIN定位机构，所述夹PIN导轨机构一端连接于所述剥PIN底板并与所述剥PIN导辊对应，所述夹PIN定位机构与所述夹PIN导轨机构另一端对应，所述送PIN伺服机构设置于所述夹PIN导轨机构下方；所述插PIN玻璃贴标系统包括与所述第二玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置连接的插PIN玻璃剪PIN脚装置，与所述插PIN玻璃剪PIN脚装置连接的插PIN玻璃贴标装置，以及与所述插PIN玻璃贴标装置连接的插PIN玻璃下线装置。