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一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构
申请人信息
- 申请人:广州泰晶智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市高新技术开发区科学城开源大道11号C4栋第八层805
- 发明人: 广州泰晶智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710262512.9 |
| 申请日 | 2017年4月20日 |
| 公告号 | CN106983559B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 广州泰晶智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李立志 |
| 地址 | 广东省广州市高新技术开发区科学城开源大道11号C4栋第八层805 |
摘要文本
广州泰晶智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本发明的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。本发明的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。
专利主权项内容
1.一种软镜手术辅助机器人系统，包括机器人和软镜夹持器，其特征在于：软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间，所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度；所述贯通的螺孔至少有三个，并平行设置于本体上，所述贯通的螺孔在本体上呈多边形分布；所述夹持盖的一侧与本体铰接，另一侧设有用于与本体扣合的卡扣；所述夹持盖的底面与本体的顶面设有用于限位软镜的凹部；所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。