绕线负载的绕线装置

专利主权项内容

1.一种绕线负载的绕线装置，其特征在于，包括依次设置的出线机构、排线机构、绕线机构及控制系统；所述出线机构包括线轮支架，以及设置于所述线轮支架上并用于卷放电缆的出线轮；所述绕线机构包括绕线支架，设置于所述绕线支架上并用于绕制电缆的绕线盘、以及与所述绕线盘连接并用于驱动所述绕线盘转动以进行绕线的第一驱动机构；所述排线机构包括排线基座，滑动设置于所述排线基座上并与所述绕线盘的轴线平行的排线摆臂、以及与所述排线摆臂连接并用于驱动所述排线摆臂在所述排线基座上往复移动以进行排线的第二驱动机构；所述控制系统包括与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接的控制器以及排线位置检测机构，所述控制器用于控制所述排线摆臂的往复移动速度与所述绕线盘的转速相适应、以使电缆按预设绕线规则绕制于所述绕线盘上，所述排线位置检测机构包括位置感应器与触发传感器；所述位置感应器在所述排线摆臂运动至与所述绕线盘的预定位置对应时发送触发信号；所述触发传感器响应所述触发信号并传送给所述控制器，所述控制器根据所述触发信号控制所述第二驱动机构带动所述排线摆臂换向运动；所述控制系统还包括设置于所述绕线电机输出轴上的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器相连，所述控制器根据所述第二传感器获取的所述绕线电机的输出转速控制所述排线电机的输出转速，以使所述排线摆臂的往复移动速度与所述绕线盘的转速相适应。