一种ATM软件自动检测机

专利主权项内容

1.一种ATM软件自动检测机，其特征在于，包括机架，设置于机架上的工作台、用于拍摄ATM机工作界面的图像采集装置、控制装置；所述工作台包括水平布置的工作桌面，以及设置于工作桌面上的机械手、银行卡存放装置和钞票存放盒；所述机械手包括机械手臂和固定连接于机械手臂可旋转末端的机械手末端执行器，所述机械手末端执行器包括一夹件手指；所述银行卡存放装置包括固定于工作桌面上的多个用于存放接触式银行卡的卡盒，以及放置于工作桌面上的多个用于夹持非接触式银行卡的载板；所述卡盒设有开口向上的第一腔体，置于第一腔体内的接触式银行卡的一端延伸出该第一腔体；所述载板上设有用于夹持非接触式银行卡的夹持部；所述钞票存放盒上间隔设有若干用于放置钞票、开口向上的第二腔体；所述机械手末端执行器还包括夹笔手指，夹件手指与夹笔手指呈夹角设置；所述机械手末端执行器还包括有设置于所述机械手臂活动末端的旋转座，夹件手指与夹笔手指都设置在旋转座上，机械手臂可旋转末端带动旋转座旋转使得夹件手指与夹笔手指旋转位置；夹件手指实现夹取钞票、银行卡、凭条；夹笔手指，用于夹持转移所述工作桌面上的触摸笔，实现点触按钮；所述图像采集装置、机械手均与控制装置电性连接。