一种全自动瓶胚整理输送设备

专利主权项内容

1.一种全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚抓取机械手、设置于瓶胚抓取机械手侧边的瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处；所述瓶胚倾斜滑送机构包括机架、及设置于机架上且并排设置的第一倾斜滑道与第二倾斜滑道，其中，该第一倾斜滑道与第二倾斜滑道结构相同，分别包括上倾斜滑道、下倾斜滑道、及连接于上倾斜滑道与下倾斜滑道之间的中倾斜滑道，该第一倾斜滑道的上倾斜滑道与第二倾斜滑道的上倾斜滑道平行设置，该第一倾斜滑道的中倾斜滑道与第二倾斜滑道的中倾斜滑道分别向外倾斜形成八字形，该第一倾斜滑道的下倾斜滑道与第二倾斜滑道的下倾斜滑道平行设置；所述瓶胚水平滑送机构包括一第一支撑平台、设置于第一支撑平台上且与第一倾斜滑道尾端相连接的第一瓶胚水平滑送组件、及设置于第一支撑平台上且与第二倾斜滑道尾端相连接的第二瓶胚水平滑送组件，其中，该第一瓶胚水平滑送组件与第二瓶胚水平滑送组件的结构相同，分别包括设置于第一支撑平台上方且相互平行的外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构，该外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构之间形成供瓶胚水平滑过的水平滑槽；所述瓶胚成组机构包括第二支撑平台、设置于第二支撑平台上的支撑架、架设于支撑架上且与第一瓶胚水平滑送组件相连接的第一瓶胚成组组件、及架设于支撑架上且与第二瓶胚水平滑送组件相连接的第二瓶胚成组组件，其中，该第一瓶胚成组组件与第二瓶胚成组组件的结构相同，分别包括供瓶胚滑行的一分组滑道、架设于支撑架上且位于分组滑道上方的推动支架、设置于推动支架上的推动带动结构、及活动设置于第二支撑平台上的瓶胚组承载结构；所述推动带动结构包括架设于推动支架上的一气缸、活动伸缩于气缸中且连接至支撑架的推动轴、及架设于推动支架上的导向结构，其中，该导向结构包括架设于推动支架上的导向轴、套设于导向轴外围的导向柱、及连接于导向柱与分组滑道侧边之间的限位块；所述瓶胚组承载结构包括设置于第二支撑平台上的滑轨、滑动设置于滑轨上的瓶胚组承载底架、及转动设置于瓶胚组承载底架上的瓶胚组承载框，其中，该瓶胚组承载框上具有并排设置的若干瓶胚卡槽。 （） （来 自 马 克 数 据 网）