一种垃圾桶组装设备
申请人信息
- 申请人:广东利元亨智能装备有限公司
- 申请人地址:516257 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道东江职校路2号(厂房)
- 发明人: 广东利元亨智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种垃圾桶组装设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710667837.5 |
| 申请日 | 2017年8月7日 |
| 公告号 | CN107322293B |
| 公开日 | 2024年2月23日 |
| IPC主分类号 | B23P21/00 |
| 权利人 | 广东利元亨智能装备有限公司 |
| 发明人 | 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰 |
| 地址 | 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道东江职校路2号(厂房) |
摘要文本
广东利元亨智能装备有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种垃圾桶组装设备，包括输送机构(16)、矫正设备(6)、撕膜设备(3)、铁线检测设备(8)、锁螺丝设备(10)、若干上料设备、组装设备和上料组装设备，所述撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)依次设置于输送机构(16)沿线，所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)之间设置，各所述上料设备用于零件的上料，所述组装设备用于多个零件的组装，所述上料组装设备用于零件上料和组装。本发明的垃圾桶组装设备用于垃圾桶的自动化组装生产。
专利主权项内容
1.一种垃圾桶组装设备，其特征在于：包括输送机构(16)、矫正设备(6)、撕膜设备(3)、铁线检测设备(8)、锁螺丝设备(10)、若干上料设备、组装设备和上料组装设备，所述撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)依次设置于输送机构(16)沿线，所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)之间设置，各所述上料设备用于零件的上料，所述组装设备用于多个零件的组装，所述上料组装设备用于零件上料和组装；所述的撕膜设备(3)包括CCD视觉检测设备(31)、刀头移动机械手(32)、刀头(33)、转料机械手(34)和转盘(35)，所述CCD视觉检测设备(31)用于定位桶身的扣合线，刀头移动机械手(32)带动刀头(33)沿扣合线往返切割桶身保护膜，转料机械手(34)将桶身转移至转盘(35)；所述的上料设备包括底座上料机械手(1)和踏板安装上料设备(11)；所述的上料组装设备包括装饰件上料组装设备(4)和连接件上料组装设备(9)；所述的组装设备包括桶身底座组装机械手(5)、拉线装入机械手(7)、桶盖及S型钩装入机械手(12)、贴内标签机械手(13)、贴外标签机械手(14)、内桶组装机械手(17)和贴防指纹贴机械手(15)，所述桶身底座组装机械手(5)、拉线装入机械手(7)、桶盖及S型钩装入机械手(12)、贴内标签机械手(13)、贴外标签机械手(14)、内桶组装机械手(17)和贴防指纹贴机械手(15)分别设置于输送机构(16)沿线；所述矫正设备(6)包括CCD视觉检测机构和机械手，所述CCD视觉检测机构识别桶身扣合线的位置是否在正确的位置，若不正确所述机械手夹住桶身将桶身底座一起旋转到正确位置。