全自动电子变压器生产设备

专利主权项内容

1.一种全自动电子变压器生产设备，其特征在于，包括：机架(1)；设于所述机架(1)的送料机构(2)；设于所述机架(1)，并分别与所述送料机构(2)相配合的点胶机构(3)、组装机构(4)以及折引脚机构(5)；所述折引脚机构(5)设于所述机架(1)，其包括折引脚架(51)以及折引脚驱动件(52)；所述折引脚驱动件(52)的输出端连接所述折引脚架(51)的一端，所述折引脚架(51)的另一端正对组装平台(41)，且所述折引脚架(51)正对所述组装平台(41)一端的端面为弧面(511)；所述组装机构(4)包括组装平台(41)、推磁芯件(42)、推线圈架件(43)、压紧弯臂(44)、导正块件(45)以及上料感应件(46)；其中，所述推磁芯件(42)的数量为两个；所述组装平台(41)设于第一直线送料道(211)的端部，并位于两个所述推磁芯件(42)之间；每一所述推磁芯件(42)的输出端正对所述组装平台(41)；所述导正块件(45)设于所述组装平台(41)下方，其输出端正对所述组装平台(41)；所述压紧弯臂(44)设于所述第一直线送料道(211)的一侧，其输出端正对所述组装平台(41)；所述推线圈架件(43)设于所述第一直线送料道(211)的另一侧，其输出端正对所述第一直线送料道(211)的槽道；所述上料感应件(46)设于所述第一直线送料道(211)，其输出端正对所述第一直线送料道(211)槽道；所述推线圈架件(43)的输出端位于所述压紧弯臂(44)输出端以及上料感应件(46)的输出端之间；锡焊机构(8)包括锡焊板(81)、锡焊待料件(82)、锡焊送料件(83)、助焊槽(84)、锡焊槽(85)、拨锡件(86)、第二平移龙门件(87)、第二迁移机械手(88)以及锡面检测件(89)；所述锡焊待料件(82)、锡焊送料件(83)、助焊槽(84)、锡焊槽(85)以及拨锡件(86)依次设于所述锡焊板(81)上；所述拨锡件(86)设于所述锡焊槽(85)的一侧，其输出端正对所述锡焊槽(85)；所述第二平移龙门件(87)设于所述锡焊板(81)的上方，所述第二迁移机械手(88)连接于所述第二平移龙门件(87)上，所述第二迁移机械手(88)输出端正对所述锡焊待料件(82)、锡焊送料件(83)、助焊槽(84)以及锡焊槽(85)；所述锡面检测件(89)的输出端正对锡焊槽(85)；所述第二迁移机械手(88)包括升降件(881)、翻转件(882)以及夹取件(883)；所述升降件(881)包括第三锡焊驱动件(8811)、升降丝杆(8812)、升降板(8813)、以及升降导柱(8814)；所述升降导柱(8814)竖直固定于所述第二平移龙门件(87)上，所述升降丝杆(8812)的设于所述升降导柱(8814)的一侧，并与所述升降导柱(8814)平行；所述升降板(8813)套设于所述升降丝杆(8812)，并与所述升降导柱(8814)滑动连接；所述第三锡焊驱动件(8811)的输出端与所述升降丝杆(8812)的端部连接；所述翻转件(882)包括第四锡焊驱动件(8821)、翻转轴(8822)以及连接板(8823)；所述连接板(8823)的一端固接于所述升降板(8813)，所述翻转轴(8822)设于所述连接板(8823)的另一端；所述第四锡焊驱动件(8821)的输出端连接所述翻转轴(8822)的端部；所述夹取件(883)包括第五锡焊驱动件(8831)以及夹持部(8832)；所述第五锡焊驱动件(8831)套设于所述翻转轴(8822)；所述第五锡焊驱动件(8831)的输出端连接所述夹持部(8832)；设于所述机架(1)的包胶机构(6)，其输入端正对所述组装机构(4)；所述包胶机构(6)包括第一翻转件(61)、送胶带件(62)、包胶件(63)、第二翻转件(64)以及裁切件(65)；所述包胶件(63)设于所述机架(1)，所述第一翻转件(61)设于所述包胶件(63)与所述组装机构(4)之间；所述裁切件(65)设于所述包胶件(63)的一侧，其输出端正对所述包胶件(63)；所述送胶带件(62)设于所述包胶件(63)的一侧，所述第二翻转件(64)设于所述包胶件(63)的另一侧；所述包胶件(63)包括旋转换位轮(631)、同轴设于所述旋转换位轮(631)上的旋转换位轴承(632)、垂直穿设于所述旋转换位轮(631)以及旋转换位轴承(632)的旋转架(633)、设于所述旋转架(633)下方的第一旋转驱动件(634)以及设于所述旋转换位轮(631)一侧的第二旋转驱动件(635)；所述旋转架(633)的数量为两个，且两个所述旋转架(633)以所述旋转换位轮(631)的中心轴线为基准成轴对称；每一所述旋转架(633)的顶端各设有一放料卡槽(6331)，其底端各设有一旋转卡块(6332)；所述第一旋转驱动件(634)的输出端对应所述旋转卡块(6332)设有一旋转卡槽(6341)；所述第二旋转驱动件(635)的输出端连接所述旋转换位轮(631)；第一旋转驱动件(634)设于旋转架(633)下方，当旋转卡槽(6341)卡住旋转架(633)的旋转卡块(6332)时，第一旋转驱动件(634)驱动旋转架(633)旋转；第二旋转驱动件(635)的输出端同轴连接旋转主动轮(636)，旋转主动轮(636)通过旋转同步带(637)同步连动旋转换位轮(631)，第二旋转驱动件(635)驱动旋转换位轮(631)转动，同步带动其上的两个旋转架(633)转动，使得两个旋转架(633)的旋转卡块(6332)轮流卡设于第一旋转驱动件(634)的旋转卡槽(6341)上；所述裁切件(65)包括裁切驱动件(651)、裁切刀(652)以及贴胶片(653)；所述裁切刀(652)的一端连接于所述裁切驱动件(651)的输出端，其另一端正对于所述旋转换位轮(631)的中心轴线且位于两个所述放料卡槽(6331)之间；所述贴胶片(653)的数量为两个，其分设于所述贴胶片(653)的两侧并成“V”型结构；两个所述贴胶片(653)开口端正对两个所述放料卡槽(6331)之间的空位，且两个所述贴胶片(653)开口端之间的间距等于两个所述放料卡槽(6331)的间距；设于所述包胶机构(6)的一侧，并正对其输出端的剥皮机构(7)，所述剥皮机构(7)包括第二直线送料道(71)、设于所述第二直线送料道(71)下方的第二直线振(72)以及设于所述第二直线送料道(71)上方的激光头(73)；所述第二直线振(72)连接所述第二直线送料道(71)；所述激光头(73)正对所述第二直线送料道(71)；设于所述机架(1)的锡焊机构(8)，其输入端正对所述剥皮机构(7)；以及设于所述锡焊机构(8)的一侧，并正对其输出端的检测机构(9)；所述送料机构(2)包括线圈架送料机构(21)以及磁芯送料机构(22)；其中，所述磁芯送料机构(2)的数量为两个，两个所述磁芯送料机构(2)分设所述线圈架送料机构(21)的两侧；所述线圈架送料机构(21)包括第一直线送料道(211)以及设于所述第一直线送料道(211)下方的第一直线振(212)；所述第一直线振(212)与所述直线送料道(211)连接；所述第一直线送料道(211)一端部设有一限位钩(2111)以及一限速台阶(2112)，所述限位钩(2111)设于所述第一直线送料道(211)的槽顶，所述限位钩(2111)的弯钩部分位于所述第一直线送料道(211)槽内，所述限速台阶(2112)设于所述第一直线送料道(211)的槽底并与所述限位钩(2111)对应；所述磁芯送料机构(22)包括磁芯送料件(221)、第一迁移机械手(222)、第一平移龙门件(223)、磁芯待料道(224)、磁芯推料件(225)以及磁芯下滑送料道(226)；所述磁芯待料道(224)设于磁芯送料件(221)的一侧并与之平行；所述磁芯推料件(225)设于所述磁芯待料道(224)的一端，所述磁芯待料道(224)的另一端连接所述磁芯下滑送料道(226)的一端；所述磁芯下滑送料道(226)的另一端正对所述第一直线送料道(211)的端部；所述第一平移龙门件(223)设于所述磁芯送料件(221)以及磁芯待料道(224)的上方；所述第一迁移机械手(222)与所述第一平移龙门件(223)滑动连接。