一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

专利主权项内容

1.一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，其中：无人机，固定于连接构件的两端之间；连接构件，一端通过机械关节连接机械臂，另一端连接储能装置和平衡构件；机械关节，将机械臂可活动地连接于连接构件，用于接收调整机械臂摆动方向的驱动信号驱动，并传动机械臂摆动；机械臂端，与机械关节固定连接；储能装置，与平衡构件和机械关节电连接，且通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端；重力感应器，设于机械臂端，将感应的机械臂端摆动引起的重力差转换成相应电信号，驱动平衡构件相对应地移动；平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架，平衡三角架的顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合；所述平衡构件还包括固定滑轨、移动滑轨、第四舵机及其舵机臂，固定滑轨固定于连接构件的另一端的延伸段；移动滑轨设于固定滑轨上，且与固定滑轨相配合连接，移动滑轨的远离无人机侧固定连接储能装置，移动滑轨的靠近无人机侧固定连接平衡三角架的底边，平衡三角架的底边设有滑槽，第四舵机的舵机臂一端固定连接第四舵机的输出轴，其另一端设有滑轮，滑轮限位于滑槽，且随着舵机臂的摆动，在滑槽内摆动；第四舵机的本体固定于连接构件的所述另一端。