一种上料机

专利主权项内容

1.一种上料机，其特征在于，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；所述物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；所述上料设备包括并列间隔设置的第一上料设备、第二上料设备和第三上料设备；所述第一传送装置架设于所述第一上料设备和所述第二上料设备的上方，且可对所述第一上料设备输送来的第一物料进行抓放传送至所述第二上料设备；所述第二传送装置架设于所述第三上料设备和下料设备的上方，且所述第二传送装置可对所述第三上料设备输送来的第二物料进行抓放传送至第二上料设备，并由所述第二传送装置将传送至所述第二上料设备上的第一物料和第二物料作为一整体传送至所述下料设备；其中，所述第一传送装置包括第一物料换轨机构、第一物料抓放机构和信息读取机构；所述第一物料换轨机构包括第一XY方向移动平台和第一Z方向上下移动平台；所述第一Z方向上下移动平台上设有所述第一物料抓放机构和信息读取机构，所述第一Z方向上下移动平台与所述第一物料抓放机构驱动连接以带动所述第一物料抓放机构沿Z方向上下移动；所述第一XY方向移动平台包括第一X方向移动单元和第一Y方向移动单元；所述第一X方向移动单元架设于所述上料设备的上方；所述第一Y方向移动单元与所述第一X方向移动单元驱动连接，并能带动所述第一X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述第一Z方向上下移动平台设于所述第一X方向移动单元上，并可在所述第一X方向移动单元上沿X方向左右移动，以使所述第一物料抓放机构能对抓取的第一物料进行传送；所述信息读取机构包括用于判别第一物料取放位置的相机和第一支撑组件，所述相机设于所述第一支撑组件的上部，所述第一支撑组件设于所述第一Z方向上下移动平台上；所述第一物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放第一物料，并可驱动所述吸嘴旋转；以及所述第二传送装置包括第二物料换轨机构和第二物料抓放机构；所述第二物料换轨机构包括第二XY方向移动平台和第二Z方向上下移动平台；所述第二Z方向上下移动平台上设有所述第二物料抓放机构，所述第二Z方向上下移动平台与所述第二物料抓放机构驱动连接以带动所述第二物料抓放机构沿Z方向上下移动；所述第二XY方向移动平台包括第二X方向移动单元和第二Y方向移动单元；所述第二X方向移动单元架设于所述上料设备和所述下料设备的上方；所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述第二X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述第二Z方向上下移动平台安装在所述第二Y方向移动单元上，并可在所述第二Y方向移动单元上沿Y方向前后移动，以使所述第二物料抓放机构能将所述上料设备输送来的第二物料传送至所述下料设备；所述第二物料抓放机构包括第二支撑组件、抓手单元和第二动力单元，所述抓手单元和第二动力单元均安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件安装在所述第二Z方向上下移动平台上；第二动力单元与所述抓手单元驱动连接，用于控制所述抓手单元取放物料。