← 返回列表
雷达多目标跟踪双标签多伯努利滤波算法
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军海军航空大学
- 申请人地址:264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
- 发明人: 中国人民解放军海军航空大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 雷达多目标跟踪双标签多伯努利滤波算法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410171831.9 |
| 申请日 | 2024/2/7 |
| 公告号 | CN117724087A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01S13/72 |
| 权利人 | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 发明人 | 柳超; 董云龙; 黄勇; 刘宁波; 关键; 王月基; 王国庆; 丁昊; 于恒力; 曹政 |
| 地址 | 山东省烟台市芝罘区二马路188号 |
摘要文本
本发明涉及一种雷达多目标跟踪双标签多伯努利滤波算法。包括以下步骤：1)雷达数据处理终端给新生目标添加唯一性标签，产生新生目标的高斯项；雷达数据处理终端通过运动模型对上一时刻的航迹进行状态预测，得到存活目标的高斯项；新生目标的高斯项和存活目标的高斯项同时输入DLMB预测环节，得到k时刻的多目标预测高斯项；2)通过为每个量测添加唯一性标签并对k时刻所有量测进行筛选，将筛选出来的能够与目标进行关联的量测对每一个高斯项进行状态更新，得到k时刻更新的高斯项；3)雷达数据处理终端通过步骤2)获得更新后的高斯项之后，设计一种基于量测‑航迹关联关系的高斯项合并策略，将统一航迹中关联到相同量测的高斯项进行合并。
专利主权项内容
1.雷达多目标跟踪双标签多伯努利滤波算法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)雷达数据处理终端给新生目标添加唯一性标签，产生新生目标的高斯项；同时，雷达数据处理终端通过运动模型对上一时刻的航迹进行状态预测，得到存活目标的高斯项；新生目标的高斯项和存活目标的高斯项同时输入DLMB预测环节，得到时刻的多目标预测高斯项；步骤2)雷达数据处理终端通过步骤1得到时刻预测的高斯项，之后进入DLMB更新环节，通过为每个量测添加唯一性标签并对/>时刻所有量测进行筛选，将筛选出来的能够与目标进行关联的量测对每一个高斯项进行状态更新，得到/>时刻更新的高斯项；步骤3)雷达数据处理终端通过步骤2)获得更新后的高斯项之后，设计一种基于量测-航迹关联关系的高斯项合并策略，将统一航迹中关联到相同量测的高斯项进行合并。 更多数据：搜索来源：