一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统

专利主权项内容

1.一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：巡检信息模块：用于分别获取巡检点对应的巡检点位置数据、工作故障比、巡检时间间隔系数以及电力规模参考数值，得到巡检基础数据；巡检点模块：根据巡检点对应的工作故障比、巡检时间间隔系数以及电力规模参考系数通过计算得到巡检点优先级参考系数，根据巡检点优先级参考系数对巡检点进行排序，得到第一优先级巡检点至第n优先级巡检点，并将第一优先级巡检点至第n优先级巡检点对应的巡检点优先级参考系数以及排列顺序定义为巡检点优先级数据；机器人模块：用于获取第一优先级巡检点至第n优先级巡检点的位置数据和巡检机器人当前位置数据，并根据第一优先级巡检点至第n优先级巡检点的位置数据和巡检机器人当前位置数据得到第一巡检距离至第n巡检距离以及第一巡检路线至第n巡检路线，并分别对第一巡检路线至第n巡检路线进行路线复杂性分析，得到巡检机器人当前续航里程、第一加权单向巡检距离至第n加权单向巡检距离，并将其定义为巡检距离数据；巡检控制模块：用于获取巡检机器人当前续航里程、第一加权单向巡检距离至第n加权单向巡检距离，通过将第一加权单向巡检距离至第n加权单向巡检距离与巡检机器人当前续航里程进行数值比对得到机器人巡检分级数据，根据机器人巡检分级数据对目标巡检点进行确定，针对目标巡检点制定智能避障策略。