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周面接触力矩传感器及电动助力车
申请人信息
- 申请人:深圳市奥酷曼智能技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪工业园路凯豪达大厦1809-5
- 发明人: 深圳市奥酷曼智能技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 周面接触力矩传感器及电动助力车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711484521.9 |
| 申请日 | 2017年12月29日 |
| 公告号 | CN108020358B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | G01L3/04 |
| 权利人 | 深圳市奥酷曼智能技术有限公司 |
| 发明人 | 陈智清; 彭春山; 刘剑虹; 梅养斌 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪工业园路凯豪达大厦1809-5 |
摘要文本
一种周面接触力矩传感器，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成周面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。本发明提供的周面接触力矩传感器及电动助力车具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准、易于制造等优点。
专利主权项内容
1.一种周面接触力矩传感器，其特征在于，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成周面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布；所述力矩输入端面向所述第一作用面的一端周侧具有传动曲面，所述传动曲面与所述第一作用面具有相同形状的表面轮廓并形成周面接触啮合关系；所述力矩输入端包括转动环体与静止件，所述转动环体由所述待测力矩驱动而可旋转地保持于所述静止件上，所述压力传感器安装于所述静止件上。