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一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:山东省科学院海洋仪器仪表研究所
- 申请人地址:266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
- 发明人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410121468.X |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117647792A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 发明人 | 于长新; 王章军; 于洋; 臧文静; 王国兴; 姜云耀; 李辉; 薛博洋; 庄全风; 潘新; 李雅倩 |
| 地址 | 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼 |
摘要文本
本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
专利主权项内容
1.一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法，其特征在于，步骤如下：FPGA向转台控制器发送向上或向下的俯仰控制指令，FPGA发送向上和向下控制指令之间的时间间隔为T，在发送向下和向上命令的间隔时间T内向二维转台的方位轴周期性的发送多条向左或向右的方位向控制指令，俯仰控制指令与方位向控制指令之间的时间间隔为T，FPGA发送向左或向右控制指令之间的间隔为T，通过二维转台俯仰轴与方位轴的独立控制，实现栅形扫描。1123。来源：百度马 克 数据网