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全在线AGV物料配送网络订单分配方法、设备及介质

申请号: CN202410231381.8
申请人: 山东大学; 上海新时达电气股份有限公司
更新日期: 2026-03-16

专利详细信息

项目 内容
专利名称 全在线AGV物料配送网络订单分配方法、设备及介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202410231381.8
申请日 2024/3/1
公告号 CN117808386A
公开日 2024/4/2
IPC主分类号 G06Q10/083
权利人 山东大学; 上海新时达电气股份有限公司
发明人 王芯蕊; 叶林雄; 于东晓; 王鹏; 孙恩涛; 杜超
地址 山东省济南市历下区经十路17923号; 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

摘要文本

本申请属于网络订单分配领域,特别涉及一种全在线AGV物料配送网络订单分配方法、设备及介质,该方法通过线性规划保证了系统的效用,又在匹配的过程中设置优先级,以达到公平分配的目的,有效的解决AGV物料配送网络中的任务的公平分配问题,与一般的贪心算法相比,给出的匹配方案方差和均值均有了稳定的提高。

专利主权项内容

1.一种全在线AGV物料配送网络订单分配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:收集AGV小车分配系统的信息,依据不同类别的AGV小车和订单任务的信息构建结构二部图,并对分配系统进行初始化;S2:利用结构二部图,建立线性规划,利用线性规划的解值进一步计算边匹配概率;S3:持续接受分配系统中的在线信息,每隔一段时间动态更新二部图;S4:计算当前二部图中每类顶点的匹配优先级;S5:根据步骤S4中获得的顶点匹配优先级和S2中获得的边匹配概率对未匹配的订单任务顶点和AGV小车进行匹配,匹配后更新二部图;S6:判断是否到达结束时间,若未结束则等待新的在线AGV订单,并每隔一定时间返回S3重复执行,若结束则获得最终的匹配。 来自马-克-数-据-官网