一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台
申请人信息
- 申请人:中国海洋大学; 青岛森科特智能仪器有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 发明人: 中国海洋大学; 青岛森科特智能仪器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410038135.0 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117550048B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B63H1/36 |
| 权利人 | 中国海洋大学; 青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 发明人 | 马鹏磊; 刘贵杰; 李华军; 于敬东; 王新宝 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区松岭路238号; 山东省青岛市即墨市蓝色硅谷创业中心 |
摘要文本
本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台，推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍，摆动组件包括第一摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置，第一凸轮上设有第一通孔，第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，当驱动杆正向旋转时，驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接；当驱动杆反向旋转时，凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮间的相位差，驱使若干第一摆杆向同一平面靠近；多源驱动水下作业平台，包括该推进器，且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
专利主权项内容
1.一种仿生推进器，其特征在于，包括机架(1)、两仿生推进单元(2)和驱动单元，两所述仿生推进单元(2)在机架(1)上轴向并列设置，所述仿生推进单元(2)包括支杆(21)、与支杆(21)平行设置的驱动杆(22)、若干摆动组件(23)和波动鳍，若干所述摆动组件(23)沿驱动杆(22)的圆周方向等相位差布置，所述摆动组件(23)包括第一摆杆(231)、第一驱动臂(232)和第一凸轮(233)，所述第一驱动臂(232)的第一端套设在支杆上，所述第一摆杆(231)的第一端与第一驱动臂(232)固接，所述第一摆杆(231)的第二端夹持波动鳍，所述第一凸轮(233)套设在驱动杆(22)上且可与第一驱动臂(232)的第二端抵接，所述仿生推进单元(2)中若干所述第一凸轮(233)沿驱动杆(22)的圆周方向等相位差布置，所述第一凸轮(233)上设有供驱动杆(22)穿经的第一通孔(2331)，所述第一通孔(2331)的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，所述驱动杆(22)的相应位置处设有轴向延伸的凸块，所述驱动单元可将旋转运动分别传递至两驱动杆(22)，当所述驱动单元驱使一仿生推进单元(2)中驱动杆(22)正向旋转时，所述凸块与扇形区域的第一侧壁抵接，驱使所述第一摆杆(231)同步第上下往复摆动；当所述驱动单元驱使该驱动杆(22)反向旋转时，所述凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮(233)间的相位差，驱使若干第一摆杆(231)向同一平面靠近。