一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法
申请人信息
- 申请人:中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所
- 申请人地址:266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 发明人: 中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410070253.X |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117589242A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01D21/02 |
| 权利人 | 中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所 |
| 发明人 | 张喜林; 苗建军; 孙治雷; 郭金家; 刘庆省; 翟滨; 李萌; 曹红; 耿威; 张栋 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区松岭路238号; 山东省青岛市即墨区观山路596号 |
摘要文本
本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
专利主权项内容
1.一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体(1)内设有的驱动腔(20)，所述驱动腔(20)端壁间转动连接有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体(1)内，所述驱动轴(24)的外表面固定安装有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(23)啮合，所述第二锥齿轮(23)固定安装在推动蜗杆轴(19)的末端，所述推动蜗杆轴(19)对称转动安装在所述驱动腔(20)端壁上，所述推动蜗杆轴(19)远离所述第二锥齿轮(23)一侧末端位置处固定安装有推动蜗杆(18)，所述推动蜗杆(18)与推动蜗轮(16)啮合，所述推动蜗轮(16)固定安装在推动蜗轮轴(17)的外表，所述推动蜗轮轴(17)转动安装在所述驱动腔(20)端壁间，所述推动蜗轮轴(17)的外表面对称固定安装有推动主动锥齿轮(33)，所述推动主动锥齿轮(33)与推动啮合骓驰齿(34)啮合，所述推动啮合骓驰齿(34)滑动安装在滑槽(67)内，所述滑槽(67)均匀设在转盘(66)的外表面，所述转盘(66)固定安装在推动螺杆(37)的下侧末端，所述推动啮合骓驰齿(34)与所述滑槽(67)端壁间通过电动推杆(68)连接，所述推动螺杆(37)与推动筒(35)螺纹连接，所述推动筒(35)转动连接在制动环(71)上，所述制动环(71)滑动安装在推动腔(62)端壁上，所述推动腔(62)设在所述箱体(1)内，所述推动筒(35)上侧末端固定安装有凹槽架(38)，所述凹槽架(38)转动连接有调节转轴(45)，所述调节转轴(45)之间固定安装有安装环(40)，所述安装环(40)上夹持有第一传感器(39)，其中的一个所述调节转轴(45)与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述凹槽架(38)内，所述制动环(71)与所述推动筒(35)之间设有多个制动组件。