一种基于水下机器人的海底管道表面增材修补的装置及方法
申请人信息
- 申请人:自然资源部第一海洋研究所
- 申请人地址:266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号
- 发明人: 自然资源部第一海洋研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于水下机器人的海底管道表面增材修补的装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410093344.5 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117605904A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | F16L55/18 |
| 权利人 | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 发明人 | 朱子晨; 张永强; 王勇智; 王林峰; 曲大鹏; 迟万清; 张莞君; 边淑华; 熊丛博 |
| 地址 | 山东省青岛市高科技工业园仙霞岭路 |
摘要文本
本发明涉及海底管道技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海底管道表面增材修补的装置及方法，包括水下机器人，所述水下机器人上通过转向机构连接有弧形架，一个所述弧形架上设有增材修补机构，所述增材修补机构包括一个所述弧形架上设有的空腔，所述空腔端壁间转动连接有转轴，所述转轴的外表面缠绕连接有修补材料，可以利用水下机器人对管道表面进行增材修补，可以实现对修补的位置进行密封，密封后对内部的水进行排出，排出后对需要修补的位置进行打磨，对表面进行处理，便于进行修补处理，并且能够实现对管道表面进行增材修补，可以采用相同的材料进行熔接在管道表面，从而完成对管道表面的增材修补。
专利主权项内容
1.一种基于水下机器人的海底管道表面增材修补的装置，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)上通过转向机构连接有弧形架(14)，一个所述弧形架(14)上设有增材修补机构，所述增材修补机构包括一个所述弧形架(14)上设有的空腔(50)，所述空腔(50)端壁间转动连接有转轴(52)，所述转轴(52)的外表面缠绕连接有修补材料(51)，所述弧形架(14)上加工有修补轴(64)，所述修补轴(64)端壁间转动连接有修补电动转轴(76)，所述修补电动转轴(76)的外表面固定安装有修补电动推杆(53)，所述修补电动推杆(53)的下侧末端固定安装有凹槽架(54)，所述凹槽架(54)上对称转动连接有进给转轴(79)，所述进给转轴(79)外表面固定安装有修补电动推杆(53)，所述凹槽架(54)内加工有进给齿轮腔(77)，所述进给转轴(79)延伸到所述进给齿轮腔(77)内，所述进给齿轮腔(77)内的所述进给转轴(79)的外表面固定安装有进给齿轮(78)，所述进给齿轮(78)相互啮合，所述进给转轴(79)与进给电机(75)动力连接，所述进给电机(75)固定安装在所述凹槽架(54)内，所述修补材料(51)穿过进给轮(56)之间，所述凹槽架(54)端壁上固定安装有安装板(55)，所述安装板(55)底壁上固定安装有压动电动推杆(57)，所述压动电动推杆(57)下侧末端固定安装有压动套环(58)，所述修补材料(51)穿过所述压动套环(58)之间，所述修补轴(64)底壁上固定安装有机械臂(59)，所述机械臂(59)上侧末端固定安装有熔接器(60)，另一个所述弧形架(14)上打磨处理机构。