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一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:青岛科技大学
- 申请人地址:266000 山东省青岛市崂山区松岭路99
- 发明人: 青岛科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410194496.4 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117765098A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 青岛科技大学 |
| 发明人 | 张秋爽; 杨智森; 李旭; 刘春鹏; 杨化林; 邢明义 |
| 地址 | 山东省青岛市郑州路53号 |
摘要文本
本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。。来源：专利查询网
专利主权项内容
1.一种相机辅助标定方法，其特征在于，包括：获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。 马 克 数 据 网