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用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统
申请人信息
- 申请人:中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所
- 申请人地址:266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 发明人: 中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410031249.2 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117537786A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G01C13/00 |
| 权利人 | 中国海洋大学; 青岛海洋地质研究所 |
| 发明人 | 张喜林; 孙治雷; 郭金家; 苗建军; 耿威; 曹红; 翟滨; 李萌; 刘庆省; 李世兴 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区松岭路238号; 山东省青岛市即墨区观山路596号 |
摘要文本
本公开提供了一种用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统，涉及水下探测技术领域。该多传感器快速接驳方法包括：对海洋环境探测任务进行拆分，得到需要探测的数据类型；基于数据类型在环境传感器数据库中匹配，确定目标传感器标识，并根据标识调用目标传感器，以及在多传感器快速接驳型系统集成单元中确定目标传感器接口；通过目标传感器和目标传感器接口采集并传输海洋环境探测任务对应的海洋环境数据。本公开实施例的技术方案可以通过多传感器快速接驳型系统集成单元将不同种类的传感器接口或者数据通讯接口进行集成，可以实现传感器即插即用、快速接驳的目的，有效提升海洋探测效率。
专利主权项内容
1.一种用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法，其特征在于，由搭载有多传感器快速接驳型系统集成单元的多传感器快速接驳系统执行，所述多传感器快速接驳型系统集成单元包括多个传感器接口，所述方法包括：获取待执行的海洋环境探测任务，并对所述海洋环境探测任务进行拆分，得到至少一种需要探测的海洋环境数据类型；基于所述海洋环境数据类型在预设的环境传感器数据库中进行匹配，确定目标传感器标识；根据所述目标传感器标识调用目标传感器，以及在所述多传感器快速接驳型系统集成单元中确定用于接驳所述目标传感器的目标传感器接口；通过所述目标传感器和所述目标传感器接口采集并传输所述海洋环境探测任务对应的海洋环境数据。