一种基于双目视觉的深海AUV自主对接装置及其方法
申请人信息
- 申请人:自然资源部第一海洋研究所
- 申请人地址:266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号
- 发明人: 自然资源部第一海洋研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于双目视觉的深海AUV自主对接装置及其方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410101564.8 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117644958A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | B63C11/52 |
| 权利人 | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 发明人 | 李传顺; 杨悦; 叶俊; 李兵 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于双目视觉的深海AUV自主对接装置及其方法，涉及深海AUV自主对接技术领域，包括深入架和对接架。本发明公开的一种基于双目视觉的深海AUV自主对接装置及其方法具有在进行深海AUV对接时，启动正反转电机，正反转电机带动偏转环框进行旋转，使得初步接触环框与深海AUV处于同一倾斜角度上，继而调节液压缸对初步接触环框进行推动，使得移动环框远离偏转环框，在深海AUV进入初步接触环框中后，当其进入一段距离后，深海AUV与偏转接触板上的承压传感器接触并挤压，则正反转电机带动初步接触环框复位，则初步接触环框对深海AUV进行位置上的调节，使得深海AUV与对接架处于一个角度上，深海AUV可以顺利的滑入对接架中的效果。。关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于双目视觉的深海AUV自主对接装置，包括深入架(1)和对接架(3)，其特征在于，所述对接架(3)靠近开口端的外侧设有辅助对接组件(8)，且辅助对接组件(8)包括初步接触环框(801)，所述对接架(3)靠近开口端的外侧固定连接有两个外端架(804)，且其中一个外端架(804)的外侧固定连接有正反转电机(811)，正反转电机(811)的输出轴和另一个外端架(804)的外侧分别通过联轴器和轴承连接有转动轴(812)，两个转动轴(812)的另一端固定连接有同一个偏转环框(803)，所述偏转环框(803)的外侧环形分布有固定块(808)，且每个固定块(808)远离对接架(3)的一侧均固定连接有液压缸(810)，每个液压缸(810)的输出端均固定连接有推动块(807)，多个推动块(807)的外侧固定连接有同一个移动环框(802)，移动环框(802)和偏转环框(803)的相对一侧环形分布有伸缩限定杆(809)，所述初步接触环框(801)固定连接于移动环框(802)的外侧。 来自马-克-数-据