适用于嘈杂水下场景的目标检测方法及其模型搭建方法

专利主权项内容

1.一种适用于嘈杂水下场景的目标检测模型搭建方法，其特征在于，包括以下过程：步骤1，获取水下待检测目标原始数据集，对原始数据集进行预处理，获取预处理后的数据集，并划分为训练集和测试集；步骤2，第一阶段噪声消除阶段；基于两组基础检测模型，使用训练集进行噪声消除阶段的训练学习，未被检测到的目标的权值会减小，通过样本加权损失，下一个目标检测网络将着重学习具有高权重的干净数据；所述基础检测模型包括特征提取网络和目标检测网络；步骤3，第二阶段噪声学习阶段；使用训练集对其中一组检测模型进行噪声学习阶段的训练学习，通过样本加权损失，增加未被检测到的目标权重，使检测器专注于对带有噪声的样本进行学习；步骤4，第三阶段集成阶段；通过选择性集成算法将第一阶段和第二阶段得到的检测模型进行集成；步骤5，使用测试集对集成后的模型进行测试，并获得最终目标检测模型。