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一种物流机器人的路径规划方法
申请人信息
- 申请人:青岛冠成软件有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号B座21层2102房间
- 发明人: 青岛冠成软件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种物流机器人的路径规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410161212.1 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117705124A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 青岛冠成软件有限公司 |
| 发明人 | 褚风波; 宁家川; 赵昕 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号B座21层2102房间 |
摘要文本
本发明公开了一种物流机器人的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、获取物流仓库的地图，并确定物流包裹在地图中的初始位置坐标和存放位置坐标；S2、根据物流包裹在地图中的初始位置坐标，确定理想物流机器人，并为理想物流机器人生成初始配送路径；S3、根据物流包裹在地图中的初始位置坐标和存放位置坐标，对初始配送路径进行优化，为理想物流机器人生成优化配送路径。该物流机器人的路径规划方法尽量减少理想物流机器人的转折拐点，减少资源浪费，提高配送效率。
专利主权项内容
1.一种物流机器人的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取物流仓库的地图，并确定物流包裹在地图中的初始位置坐标和存放位置坐标；S2、根据物流包裹在地图中的初始位置坐标，确定理想物流机器人，并为理想物流机器人生成初始配送路径；S3、根据物流包裹在地图中的初始位置坐标和存放位置坐标，对初始配送路径进行优化，为理想物流机器人生成优化配送路径。