一种小型的瓦状物料供给装置

专利主权项内容

1.一种小型的瓦状物料供给装置，其特征在于：包括磁瓦底板(12)，所述磁瓦底板(12)上表面安装有推料滑块(2)，所述推料滑块(2)穿过第二套筒(5)，所述第二套筒(5)与所述磁瓦底板(12)相离的表面，由近及远依次安装有第一套筒(6)、旋转板(3)和旋转气缸(4)；所述第二套筒(5)内设有第一导向块(19)和缓冲挡片(21)，所述第一导向块(19)安装在所述缓冲挡片(21)上，所述第一导向块(19)上安装有能够转动的分料轴(18)，所述分料轴(18)的中部安装有拨片(17)，所述拨片(17)能够随所述分料轴(18)转动；所述旋转气缸(4)的轴与所述分料轴(18)固定连接，所述旋转气缸(4)能够带动所述分料轴(18)转动；所述第一套筒(6)与所述第二套筒(5)相离的一端设有开口；所述磁瓦底板(12)上还安装有检测座(20)和接近开关(11)，所述检测座(20)上安装有两个能够转动的感应块(10)，所述第二套筒(5)上与所述推料滑块(2)相邻的一侧设有两个光电开关(7)；所述检测座(20)和所述接近开关(11)安装在所述磁瓦底板(12)的下表面，且与所述第二套筒(5)相对应；所述推料滑块(2)一端设有限位挡块(1)，所述推料滑块(2)另一端设有第二导向块(8)，所述第二导向块(8)有两块，分别设置在所述推料滑块(2)的两侧，且与所述第二套筒(5)相连接；所述推料滑块(2)与所述限位挡块(1)相邻的一端安装有磁瓦气缸座(14)，所述磁瓦气缸座(14)与所述限位挡块(1)相离的一侧安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)通过M5活力接头(15)与所述推料滑块(2)相连接；在所述伸缩气缸(13)的带动下，所述推料滑块(2)沿着所述第二套筒(5)的方向来回运动；所述感应块(10)和所述接近开关(11)均有两个，分别安装在所述检测座(20)的两侧；两个所述光电开关(7)设置在所述推料滑块(2)的两侧；所述磁瓦底板(12)下表面的四角分别安装有立柱(9)；包括以下步骤：S1、第一片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉入第二套筒(5)腔内，第一片磁瓦(16)压住第一套筒(6)的开口处一侧的感应块(10)，此感应块(10)转动被开口处一侧的接近开关(11)感应；S2、第二片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒(5)内的第一片磁瓦(16)上，第一套筒(6)的开口处一侧的光电开关(7)感应到第二片磁瓦(16)，此时旋转气缸(4)做出反应，带动拨片(17)、分料轴(18)旋转180度，拨片(17)则带动第二片磁瓦(16)旋转180度掉入第二套筒(5)的另一边腔内；S3、第二片磁瓦(16)由自身的重力压住另一边的感应块(10)，此感应块(10)转动被同侧的接近开关(11)感应；第三片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒(5)内第一片磁瓦(16)上，所述第一套筒(6)的开口处一侧的光电开关(7)感应到第三片磁瓦(16)，此时旋转气缸(4)做出反应，带动拨片(17)、分料轴(18)旋转180度，拨片(17)则带动第三片磁瓦(16)旋转180度掉入第二套筒(5)的另一边腔内；S4、第三片磁瓦(16)由自身的重力掉到第二套筒(5)内第二片磁瓦(16)上，第一套筒(6)另一边的光电开关(7)感应到第三片磁瓦(16)，此时两个光电开关(7)、两个接近开关(11)都有感应，则伸缩气缸(13)做伸出动作，把第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)推出第二套筒(5)，把第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)输送到下一个工位；所述第二导向块(8)、第一导向块(19)对推出的第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)进行导向。