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移动机器人
申请人信息
- 申请人:深圳飞鼠动力科技有限公司
- 申请人地址:518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号龙华新区孵化器大楼C901
- 发明人: 深圳飞鼠动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 移动机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710045323.6 |
| 申请日 | 2017年1月22日 |
| 公告号 | CN106826749B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 发明人 | 刘智成; 宋章军; 刘璐 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号龙华新区孵化器大楼C901 |
摘要文本
本发明公开了一种移动机器人，包括机器人主体、摄像头及中央处理器，摄像头用于为所述移动机器人采集周围环境的图像；中央处理器与所述机器人主体及所述摄像头连接，用于处理所述摄像头所采集的图像数据，并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的行驶组件作出回应，其中，所述摄像头的光心远离所述机器人主体的中心，且所述摄像头的主光轴在所述机器人主体的上表面的正投影与经过所述机器人主体的中心及摄像头的图像平面上的主点的直线在所述上表面的正投影成大于0°的第一夹角。所述移动机器人转向时摄像头视差较大，采集图像的方向变化大，可提高定位精度和场景识别精度。本发明还公开另一种移动机器人。
专利主权项内容
1.一种移动机器人，其特征在于，包括 : 机器人主体，设置有带动所述移动机器人在一行走表面移动的行驶组件，所述机器人主体还具有相对的上表面和下表面，所述下表面在所述移动机器人正常工作时朝向所述行走表面；摄像头，设置于所述机器人主体上，用于为所述移动机器人采集周围环境的图像；中央处理器，与所述机器人主体及所述摄像头连接，用于处理所述摄像头所采集的图像的图像数据，并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的行驶组件作出回应；其中，所述摄像头的光心远离所述机器人主体的中心，且所述摄像头的主光轴在所述机器人主体的上表面的正投影与经过所述机器人主体的中心及摄像头的主点的直线在所述上表面的正投影成大于0°的第一夹角，其中，所述摄像头的主光轴在所述机器人主体的上表面的正投影与所述移动机器人前进的方向呈夹角设置。