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一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置
申请人信息
- 申请人:太原工业学院
- 申请人地址:030008 山西省太原市尖草坪区新兰路31号
- 发明人: 太原工业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410190874.1 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117733819A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 太原工业学院 |
| 发明人 | 李峰; 乔志敏 |
| 地址 | 山西省太原市尖草坪区新兰路31号 |
摘要文本
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。为了克服现有技术中机器人灵活性差且获取的数据不准确的缺点，本发明提供了一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。本发明通过设置了机器人机械臂上的多杆联动，能够根据机器人的动作和倾斜角度自动调整信息采集模块的角度，使得采集到的图像信息更加稳定，同时设置了双滤波对机器人采集到的图像进行降噪处理，使得机器人采集到的图像数据经过处理后精度更高，为电厂的巡检提供了精准稳定的图像来源。 百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法，其特征在于：为一台或多台机器人规划路线，在机器人行进途中为机器人提供路线规划和避障支持，同时在机器人运行时控制机器人的数据采集设备的角度和距离；机器人获取到数据后进行处理，首先对机器人获取到的数据进行降噪处理，然后对数据进行分析，包括通过图像处理、温度判断、音波识别和数据计算，计算机器人在电厂获取到的巡检数据，对机器人从电厂内部获取到的数据进行分析，并在获取到异常数据时发出警报。