← 返回列表
基于3D可视化模型的远程煤机控制方法
申请人信息
- 申请人:太原矿机物联科技有限公司
- 申请人地址:030032 山西省太原市山西转型综合改革示范区唐槐产业园唐槐路93号3号车间5层
- 发明人: 太原矿机物联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于3D可视化模型的远程煤机控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410201899.7 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117780346A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | E21C35/24 |
| 权利人 | 太原矿机物联科技有限公司 |
| 发明人 | 李俊; 毛贝贝 |
| 地址 | 山西省太原市山西转型综合改革示范区唐槐产业园唐槐路93号3号车间5层 |
摘要文本
本发明属于智能煤机领域，涉及一种基于3D可视化模型的远程煤机控制方法；可以降低对传感器的依赖，实现远程对工作面或掘进面上的设备进行作业控制。技术方案包括：获取井下工作面或掘进面及其相邻两侧的巷道面的坐标，并建立对应巷道的3D模型。对将要对工作面或掘进面进行作业的煤机的行走执行件、动作执行机构的末端设置监测传感器，通过监测传感器获取行走执行件的移动距离以及动作执行机构的末端的运行角度及运行距离。根据煤机在工作面或掘进面处的初始位置，将煤机的中心点设置于巷道的3D模型内。根据煤机的结构、尺寸和初始状态，以及获取的监测传感器的信息，获取巷道的实时3D模型。根据巷道的实时3D模型，生成煤机下一个动作类型。 来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种基于3D可视化模型的远程煤机控制方法，其特征在于，包括：获取井下工作面或掘进面及其相邻两侧的巷道面的坐标，并建立对应巷道的3D模型；对将要对工作面或掘进面进行作业的煤机的行走执行机构、动作执行机构设置监测传感器，通过所述监测传感器获取所述行走执行机构的移动距离以及动作执行机构的运行角度及运行距离；根据所述煤机在所述工作面或掘进面处的初始位置，将所述煤机的中心点设置于所述巷道的3D模型内；根据所述煤机的结构、尺寸和初始状态，以及获取的监测传感器的信息，判断所述煤机在所述3D模型内的位置和在所述工作面或掘进面上的工作进度；根据所述煤机在所述工作面或掘进面上的工作进度，获取所述巷道的实时3D模型；根据所述巷道的实时3D模型，生成所述煤机下一个动作。。百度搜索马 克 数 据 网