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一种砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法
申请人信息
- 申请人:山西冶金岩土工程勘察有限公司
- 申请人地址:030000 山西省太原市小店区龙城大街107号
- 发明人: 山西冶金岩土工程勘察有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410023448.9 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117536462A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | E04G21/22 |
| 权利人 | 山西冶金岩土工程勘察有限公司 |
| 发明人 | 申欣凯; 王晓静; 梁金宝; 郭敏; 魏志斌; 赵新艳; 胡守魁; 马建新; 李金龙; 路少山; 马会成; 郭权; 马天亮 |
| 地址 | 山西省太原市小店区龙城大街107号 |
摘要文本
本申请公开了一种砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法，涉及建筑施工技术领域，所述的砂浆自动浇筑的砌墙装置包括底座、移砖组件以及喷浆组件，移砖组件包括第一机械臂和抓取部，喷浆组件包括第二机械臂和喷浆部，喷浆部包括喷浆头和三根喷浆管，喷浆头开设有并列设置的第一出浆口、第二出浆口以及第三出浆口，第一出浆口、第三出浆口的口径尺寸均大于第二出浆口的口径尺寸；所述的砌墙方法包括：S1，砂浆浇筑，浇筑出第一砂浆轨迹、第二砂浆轨迹以及第三砂浆轨迹；S2，搬运砖块。本申请所述的砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法具有自动化程度高，提高了砌墙质量和砌墙效率的效果。
专利主权项内容
1.一种砂浆自动浇筑的砌墙装置，其特征在于，包括：底座；移砖组件，所述移砖组件包括第一机械臂和抓取部，所述第一机械臂安装在所述底座上，所述抓取部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与所述第一机械臂的执行端连接；喷浆组件，所述喷浆组件包括第二机械臂和喷浆部，所述第二机械臂安装在所述底座上，所述喷浆部包括喷浆头和三根喷浆管，所述喷浆头与所述第二机械臂的执行端连接，所述喷浆头开设有并列设置的第一出浆口、第二出浆口以及第三出浆口，三根喷浆管分别与所述第一出浆口、第二出浆口以及第三出浆口连接，所述第一出浆口、第三出浆口的口径尺寸均大于所述第二出浆口的口径尺寸；其中，所述第一出浆口、第二出浆口以及第三出浆口分别对应浇筑出第一砂浆轨迹、第二砂浆轨迹以及第三砂浆轨迹，所述第一砂浆轨迹、第三砂浆轨迹的浇筑高度大于所述第二砂浆轨迹的浇筑高度。。更多数据：