VR智能头戴设备和VR图像显示系统

专利主权项内容

1.一种VR智能头戴设备，包括显示屏和与所述显示屏相对设置的左右镜片，其特征在于，所述设备还包括：调节部件，与所述左右镜片连接，用于调节所述左右镜片之间的距离；信号转换单元，与所述调节部件连接，根据所述左右镜片之间的距离生成电压信号；瞳距存储单元，与所述信号转换单元连接，用于存储瞳距映射表，所述瞳距映射表用于存储用户瞳距与所述电压信号之间的映射关系；及图像生成单元，与所述瞳距存储单元及所述显示屏相连接，根据所述电压信号，通过在所述瞳距映射表进行查表得出用户的瞳距，并依据该瞳距生成3D场景影像，包括：获取原始图像数据；根据所述原始图像数据生成透视投影矩阵、照相机矩阵、头朝向矩阵及物体模型；通过各个矩阵全面地保存了原始物体图像的各个空间物理量数据，基于透视投影矩阵、照相机矩阵、头朝向矩阵、物体模型即可完整地存储并分析所述原始图像数据；所述透视投影矩阵为：透视投影矩阵=，在所述透视投影矩阵中，分别为变量；所述照相机矩阵为：照相机矩阵=，在所述照相机矩阵中，、/>、/>和/>分别为变量；所述头朝向矩阵为：头朝向矩阵=，在所述头朝向矩阵中，、/>、/>和/>分别为变量；所述物体模型为三维坐标点的集合；其中各个三维坐标点的齐次表达形式为：三维坐标点的齐次表达式=，在所述物体模型中，、/>和/>分别为物体在三维空间上的坐标值；根据所述瞳距生成左眼偏移矩阵和右眼偏移矩阵；通过左眼偏移矩阵和右眼偏移矩阵即可存储用户瞳距与实际影像之间的位置信号，左眼偏移矩阵为：左眼偏移矩阵=，右眼偏移矩阵为：右眼偏移矩阵=；其中，D为用户的瞳距；根据所述透视投影矩阵、照相机矩阵、头朝向矩阵、物体模型和左眼偏移矩阵生成左眼3D场景影像；根据所述透视投影矩阵、照相机矩阵、头朝向矩阵、物体模型和右眼偏移矩阵生成右眼3D场景影像；左眼3D场景影像的计算公式为：左眼3D场景影像=透视投影矩阵×照相机矩阵×头朝向矩阵×物体模型×左眼偏移矩阵；右眼3D场景影像的计算公式为：右眼3D场景影像=透视投影矩阵×照相机矩阵×头朝向矩阵×物体模型×右眼偏移矩阵。 （更多数据，详见马克数据网）