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一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法
申请人信息
- 申请人:山西易联智控科技有限公司
- 申请人地址:048000 山西省晋城市经济技术开发区金鼎路东、规划顺安街南(创新创业产业园5号厂房4层)
- 发明人: 山西易联智控科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410007457.9 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117804341A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 山西易联智控科技有限公司 |
| 发明人 | 林宝柱; 田洪现; 李锦上; 郭岩 |
| 地址 | 山西省晋城市经济技术开发区金鼎路东、规划顺安街南(创新创业产业园5号厂房4层) |
摘要文本
本发明提供了一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法，属于掘进机位姿测量技术领域；解决了现有激光标靶导向系统测量精度低、便捷性差、体积笨重等问题；包括设置在掘进机后方的激光发射器和设置在掘进机机身上的两个可移动的平行设置的激光接收装置，两个激光接收装置按照一定间隔对同一束激光的光照亮度进行采集，两个激光接收装置分别与掘进机位姿测量主控制器相连，掘进机位姿测量主控器收到两个激光接收装置采集的光照亮度数字量信号，进行数据处理、边界提取后确定图像的边界点，使用拟合算法，通过边界点拟合出激光点中心坐标，控制计算机通过激光点中心坐标计算出掘进机的俯仰角和航向角；本发明应用于掘进机位姿测量。
专利主权项内容
1.一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置，其特征在于：包括设置在掘进机后方的激光发射器和设置在掘进机机身上的两个可移动的激光接收装置，其中两个激光接收装置平行设置，且两个激光接收装置按照一定间隔对同一束激光的光照亮度进行采集，两个激光接收装置分别与掘进机位姿测量主控制器相连，所述掘进机位姿测量主控制器通过数据传输模块与数据存储设备和控制计算机进行通信；所述掘进机位姿测量主控器收到两个激光接收装置采集的光照亮度数字量信号，进行数据整理汇总，逐列填充，组成采集一个周期的亮度数组后，进行数据处理，进行边界提取后确定图像的边界点，然后使用拟合算法，通过边界点拟合出激光点中心坐标，解算后的激光点中心坐标数据通过数据传输模块传输给数据存储设备和控制计算机；所述控制计算机通过激光点中心坐标计算出掘进机的俯仰角和航向角。