基于三维点云技术的冲压模架磨损检测方法

专利主权项内容

1.基于三维点云技术的冲压模架磨损检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取冲压模架的模架三维点云数据和标准三维模型；对模架三维点云数据使用异常检测算法获取每个模架数据点的异常得分记为总异常得分；将任意一个模架数据点记为目标模架数据点，对于目标模架数据点获取若干平面记为目标平面，获取在此目标平面下目标模架数据点的异常得分；在每个目标平面中，根据目标模架数据点与其相邻模架数据点的异常得分差异构建模架曲线；根据模架曲线中每个模架数据点的斜率获取目标模架数据点的延展性；根据目标模架数据点的延展性、目标模架数据点的总异常得分以及目标模架数据点在不同目标平面的异常得分获取目标模架数据点的修正异常得分；对于任意一个模架数据点构建邻域空间，根据模架数据点之间的差异获取模架数据点的最大异常差异；根据模架数据点的最大异常差异以及邻域空间内模架数据点的修正异常得分和距离中心点的欧氏距离获取邻域空间内每个模架数据点卷积权重；对于任意一个模架数据点根据其邻域空间内模架数据点的卷积权重进行卷积计算获取去噪后的模架三维点云数据；根据去噪后的模架三维点云数据与标准三维模型的对比完成冲压模架磨损检测。