攀爬式检测机器人
申请人信息
- 申请人:香港中文大学(深圳)
- 申请人地址:518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
- 发明人: 香港中文大学(深圳)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 攀爬式检测机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711410031.4 |
| 申请日 | 2017年12月23日 |
| 公告号 | CN108252211B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 香港中文大学(深圳) |
| 发明人 | 丁宁; 郑振粮; 张爱东; 张成祥 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号 |
摘要文本
香港中文大学(深圳)获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明适用于检测设备领域，提供了一种攀爬式检测机器人，包括伸缩移动机构、上抱紧机构、下抱紧机构以及检测装置。上、下抱紧机构均包括支撑环以及抱紧单元，每一抱紧单元包括驱动装置、传动组件、摆动臂以及足掌。驱动装置能驱动摆动臂往复摆动，从而使摆动臂自由端的足掌摆动。本发明的机器人负载能力强，可携带检测设备对桥梁拉索表面和内部进行观测检查。该机器人是桥梁拉索病害检查的便捷工具，可大幅降低管养成本及人员作业风险，解决人工作业带来的工作量大、效率低、有安全隐患的问题。有利于拉索工作状态的长期监测、病害预防及处置，并且，机器人在运动过程中不会对拉索造成损害，对于桥梁运营安全至关重要。
专利主权项内容
1.一种攀爬式检测机器人，其特征在于，包括：伸缩移动机构、上抱紧机构、下抱紧机构以及检测装置，所述上抱紧机构以及下抱紧机构均包括支撑环以及至少两个周向分布的抱紧单元，所述抱紧单元包括驱动装置、传动组件、摆动臂以及足掌；所述驱动装置安装于所述支撑环上，所述驱动装置通过所述传动组件与所述摆动臂传动连接，并能带动所述摆动臂往复摆动，所述足掌安装于所述摆动臂的自由端；所述上抱紧机构以及下抱紧机构的支撑环分别与所述伸缩移动机构的两端固定连接；所述检测装置固定在所述支撑环上；所述传动组件包括同步带传动机构以及蜗轮蜗杆传动机构，所述同步带传动机构的皮带轮与所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆同轴联接；所述摆动臂的一端与所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定连接；所述抱紧单元还包括杆端球轴承以及转轴，所述杆端球轴承固定于所述摆动臂的自由端，所述转轴穿设于所述杆端球轴承内，所述足掌的背面通过所述转轴与所述杆端球轴承铰接，所述足掌为柔性足掌，每一所述抱紧单元均包括两个摆动臂和两个足掌；所述抱紧单元还包括柔性铰接部件，所述柔性铰接部件具有弹性，其能轴向弹性伸缩；所述柔性铰接件的一端与所述足掌连接，其另一端与所述摆动臂连接。。（） （来 自 马 克 数 据 网）