双柱水平旋转式隔离开关分合闸状态的确定方法和装置

专利主权项内容

1.一种双柱水平旋转式隔离开关分合闸状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取两个目标导电臂的点云数据，一个所述目标导电臂为目标双柱水平旋转式隔离开关的一个导电臂，另一个所述目标导电臂为所述目标双柱水平旋转式隔离开关的另一个导电臂；根据两个所述目标导电臂的点云数据，确定两个目标夹角，每个所述目标导电臂均具有第一端部和第二端部，在所述目标双柱水平旋转式隔离开关处于合闸状态的情况下两个所述目标导电臂的所述第一端部接触，一个所述目标夹角为第一目标线段与第二目标线段的夹角，另一个所述目标夹角为所述第一目标线段与第三目标线段之间的夹角，所述第一目标线段的一个端点为一个所述目标导电臂的所述第二端部的正中心点，所述第一目标线段的另一个端点为另一个所述目标导电臂的所述第二端部的正中心点，所述第二目标线段的一个端点为一个所述目标导电臂的所述第一端部的正中心点，所述第二目标线段的另一个端点为一个所述目标导电臂的所述第二端部的正中心点，所述第三目标线段的一个端点为另一个所述目标导电臂的所述第一端部的正中心点，所述第三目标线段的另一个端点为另一个所述目标导电臂的所述第二端部的正中心点；在所有的所述目标夹角均满足第一预设条件的情况下，确定所述目标双柱水平旋转式隔离开关处于所述合闸状态，在至少一个所述目标夹角不满足所述预设条件的情况下，确定所述目标双柱水平旋转式隔离开关处于分闸状态，所述第一预设条件为所述目标夹角小于或者等于预设角。