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机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410144462.4 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117666452A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 詹弋; 李奕宏; 胡荏; 牛兰; 邓锦祥; 李剑 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在微控制单元运行异常时，基于看门狗计时器触发控制机器人执行强制停止；在微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于微控制单元软件控制机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在软件控制响应超时时，硬件控制机器人执行强制停止；该方法基于看门狗计时器、软件控制和硬件控制实现对机器人进行三重安全保护，能根据机器人运行过程中不同情况出现的故障执行停机操作，能有效避免安全事故发生并保护使用者。
专利主权项内容
1.一种机器人的多重安全控制方法，其特征在于，所述机器人能执行的停机操作包括强制停止、减速停止和无损停止；所述机器人的多重安全控制方法包括以下步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在所述微控制单元运行异常时，基于所述看门狗计时器触发控制所述机器人执行强制停止；在所述微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于所述微控制单元软件控制所述机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在所述软件控制响应超时时，硬件控制所述机器人执行强制停止。