← 返回列表
一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法及其相关设备
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法及其相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410215606.0 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117788269A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06T1/60 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 邓庭辉; 谢虹波; 孙景旭; 费强; 杨兴林; 徐彩前 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
本申请属于激光通信技术领域，公开了一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法及其相关设备，所述方法包括：按照接收顺序把由探测器逐行传输的光斑图像的像素数据缓存到预设的缓冲区中；在接收像素数据的过程中利用滑窗从缓冲区中滑动提取各个采样区域的像素数据；在每次利用滑窗提取像素数据后，根据当前滑窗内的采样区域的像素数据更新当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及获取背景像素信息集合；在完成光斑图像的全部像素数据接收后，根据当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及背景像素信息集合获取光斑的有效像素的像素数据；根据光斑的有效像素的像素数据计算光斑的质心坐标；从而能够有效减小激光光斑质心提取过程造成的延时。
专利主权项内容
1.一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法，应用于激光通信系统的探测器中的FPGA控制器，以对激光在所述探测器上形成的光斑的质心进行定位，其特征在于，包括步骤：A1.基于先进先出的存储规则，按照接收顺序把由所述探测器逐行传输的光斑图像的像素数据缓存到预设的缓冲区中；A2.在接收像素数据的过程中利用滑窗从所述缓冲区中滑动提取各个采样区域的像素数据；所述采样区域为进行像素数据提取时的所述滑窗内部的区域；A3.在每次利用所述滑窗提取像素数据后，根据当前滑窗内的采样区域的像素数据，更新当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及获取背景像素信息集合；A4.在完成所述光斑图像的全部像素数据接收后，根据当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及所述背景像素信息集合，获取光斑的有效像素的像素数据；A5.根据光斑的有效像素的像素数据计算所述光斑的质心坐标。 关注公众号马 克 数 据 网