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一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:佛山德玛特智能装备科技有限公司
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑15座101-102室
- 发明人: 佛山德玛特智能装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410038362.3 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117555293A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G05B19/416 |
| 权利人 | 佛山德玛特智能装备科技有限公司 |
| 发明人 | 区世权; 何逸朗 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑15座101-102室 |
摘要文本
本申请涉及运动控制器技术领域，公开了一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的轴位置指令信息和配置的插补参数信息；根据轴位置指令信息进行运动学逆解，获得电机位置指令信息；根据所述的电机位置指令信息获得数控机床的加工轨迹；所述的加工轨迹由多个加工点构成；确定所述多个加工点对应的加工速度；在所述多个加工点对应的加工速度保持不变的前提下，根据所述插补参数信息进行S型速度规划，得到运动曲线；根据该运动曲线，依次确定细分位置对应的位置指令；当接收到驱动器请求后，将与所述驱动器请求对应的位置指令发送至所述驱动器。本申请可以更加准确、快速的完成用户的运动指令。
专利主权项内容
1.一种数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取数控机床的轴位置指令信息和配置的插补参数信息；根据所述的轴位置指令信息进行运动学逆解，获得相应的电机位置指令信息；根据所述的电机位置指令信息获得数控机床的加工轨迹；所述的加工轨迹由多个加工点构成；确定所述多个加工点对应的加工速度；在所述多个加工点对应的加工速度保持不变的前提下，根据所述插补参数信息进行S型速度规划，得到运动曲线；根据所述运动曲线，依次确定细分位置对应的位置指令，所述位置指令包括细分位置以及细分位置对应的运动信息；当接收到驱动器请求后，将与所述驱动器请求对应的位置指令发送至所述驱动器。