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谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置
申请人信息
- 申请人:广东极亚精机科技有限公司; 广东美的电气有限公司; 美的集团股份有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区
- 发明人: 广东极亚精机科技有限公司; 广东美的电气有限公司; 美的集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410113589.X |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117628142A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | F16H49/00 |
| 权利人 | 广东极亚精机科技有限公司; 广东美的电气有限公司; 美的集团股份有限公司 |
| 发明人 | 田中雅之; 赵盛; 章浏明; 王刚 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区; 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋3楼B区; 广东省佛山市顺德区美的大道6号美的总部大楼B座28层 |
摘要文本
本发明涉及齿轮装置领域，本发明涉提供一种谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置。谐波齿轮装置具备刚性内齿齿轮、柔性外齿齿轮及谐波发生器。谐波齿轮装置使柔性外齿齿轮伴随凸轮的旋转变形，使外齿的一部分啮合于内齿的一部分，根据柔性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的齿数差使柔性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮相对地旋转。谐波齿轮装置具有轴承构件和结合第1零件与第2零件的摩擦压接部。通过上述方式，能够提供容易实现规定性能的谐波齿轮装置、谐波齿轮装置的制造方法以及机器人用关节装置。
专利主权项内容
1.一种谐波齿轮装置，其特征在于，包括：环状的刚性内齿齿轮、环状的柔性外齿齿轮、谐波发生器、摩擦压接部和轴承构件；所述刚性内齿齿轮与所述柔性外齿齿轮固定于所述轴承构件上，所述刚性内齿齿轮具有内齿，所述柔性外齿齿轮具有外齿，且设置在所述刚性内齿齿轮的内侧，所述摩擦压接部用于将第1零件与第2零件结合在一起，所述第1零件为所述刚性内齿齿轮，所述第2零件为所述轴承构件的内轮，所述谐波发生器具有以旋转轴为中心受到旋转驱动的非圆形状的凸轮以及安装在所述凸轮的外侧的轴承，所述谐波发生器设置在所述柔性外齿齿轮的内侧以使所述柔性外齿齿轮产生挠曲；所述谐波齿轮装置伴随所述凸轮的旋转使所述柔性外齿齿轮发生变形，使所述外齿的一部分啮合于所述内齿的一部分，根据所述柔性外齿齿轮与所述刚性内齿齿轮的齿数差使所述柔性外齿齿轮相对于所述刚性内齿齿轮相对地旋转。 （）