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一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法及相关装置
申请人信息
- 申请人:佛山隆深机器人有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心25栋101、102
- 发明人: 佛山隆深机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410072426.1 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117594898A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | H01M10/54 |
| 权利人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 发明人 | 苏鑫; 陈伟波; 周松; 王龙 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心25栋101、102 |
摘要文本
本发明公开了一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获取待拆解废旧锂电池电芯的电芯厚度和电芯类型；基于电芯厚度与预设理论厚度的比较结果对热切设备的初始热切位置进行调整，基于调整后的初始热切位置对待拆解废旧锂电池电芯进行热切分离；基于热切分离后的废旧锂电池电芯的实时图像进行特征识别处理，确定其正极片和负极片；基于正极片的测距数据和负极片的测距数据利用空间变换矩阵分别构建各自的空间模型；基于各自的空间模型结合电芯类型选取对应的拆分策略以拆分正极片和负极片。本发明不仅降低了电芯热切处理的误差，并且提高了对正极片和负极片的识别精度，从而提高电芯拆解的效率和可靠性。
专利主权项内容
1.一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待拆解废旧锂电池电芯的电芯厚度和电芯类型；将所述电芯厚度与预设理论厚度进行比较，基于比较结果对热切设备的初始热切位置进行调整，并基于调整后的初始热切位置对待拆解废旧锂电池电芯进行热切分离，获得热切分离后的废旧锂电池电芯；获取热切分离后的废旧锂电池电芯的实时图像，并基于所述实时图像进行特征识别处理，确定热切分离后的废旧锂电池电芯的正极片和负极片；获取正极片的测距数据和负极片的测距数据，基于正极片的测距数据和负极片的测距数据利用空间变换矩阵分别构建正极片的空间模型和负极片的空间模型；基于正极片的空间模型和负极片的空间模型结合所述电芯类型选取对应的拆分策略，并基于对应的拆分策略拆分正极片和负极片。 来源：百度搜索马克数据网