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一种废旧锂电池的正负极粉料分类收集方法及相关装置

申请号: CN202410105113.1
申请人: 佛山隆深机器人有限公司
更新日期: 2026-03-17

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种废旧锂电池的正负极粉料分类收集方法及相关装置
专利类型 发明申请
申请号 CN202410105113.1
申请日 2024/1/25
公告号 CN117638287A
公开日 2024/3/1
IPC主分类号 H01M10/54
权利人 佛山隆深机器人有限公司
发明人 刘瑞; 柯美炎; 何日盼
地址 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心25栋101、102

摘要文本

本发明公开了一种废旧锂电池的正负极粉料分类收集方法及相关装置,其中,所述方法包括:检测废旧锂电池正极片和负极片的拆解状态;基于检测结果控制干燥设备对正极片和负极片进行干燥处理;对干燥处理后的正极片和负极片进行最大内接矩形计算处理,获得第一和第二最大内接矩形;基于第一和第二最大内接矩形所获取的第一和第二相关参数以传输至若干台破碎打粉设备;基于第一和第二相关参数调整工作参数,破碎打粉设备分别对干燥处理后的正极片和负极片进行打粉;分别对正负极粉料进行筛分,将正极粉、铝粉、负极粉和铜粉装入不同的收集袋中。本发明实现了正负极粉料的充分破碎研磨,提高了粉料分类收集的可靠性,并减少了对粉料处理的投入成本。

专利主权项内容

1.一种废旧锂电池的正负极粉料分类收集方法,其特征在于,所述方法包括:主控制器对废旧锂电池正极片和负极片的拆解状态进行检测;基于检测结果将正极片和负极片输送至不同的运输通道,主控系统控制干燥设备利用相对位置信息对正极片和负极片进行干燥处理,获得干燥处理后的正极片和负极片;分别对干燥处理后的正极片和负极片进行最大内接矩形计算处理,获得与干燥处理后的正极片对应的第一最大内接矩形和与干燥处理后的负极片对应的第二最大内接矩形;基于所述第一最大内接矩形获取与干燥处理后的正极片对应的第一相关参数,基于所述第二最大内接矩形获取与干燥处理后的负极片对应的第二相关参数,并将所述第一相关参数和第二相关参数传输至对应的若干台破碎打粉设备;对应的破碎打粉设备分别基于所述第一相关参数和第二相关参数调整工作参数,基于调整工作参数后的破碎打粉设备分别对干燥处理后的正极片和负极片进行打粉,获得正极粉料和负极粉料;对所述正极粉料进行筛分,获得正极粉和铝粉,对所述负极粉料进行筛分,获得负极粉和铜粉,并将所述正极粉、铝粉、负极粉和铜粉分别装入不同的收集袋中。