基于激光测距的压力容器内径自动测量方法及系统
申请人信息
- 申请人:广东省特种设备检测研究院顺德检测院
- 申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区陈村镇永兴社区广隆工业园兴业六路3号之一
- 发明人: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于激光测距的压力容器内径自动测量方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410232130.1 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117804356A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01B11/12 |
| 权利人 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 |
| 发明人 | 张炳雷; 李越胜; 江志铭; 李瑞宇; 卢永雄; 魏克敏; 肖天琦 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区陈村镇永兴社区广隆工业园兴业六路3号之一 |
摘要文本
本发明公开了一种基于激光测距的压力容器内径自动测量方法及系统，应用于测量设备，将测量杆从压力容器的端口伸入，固定测量杆防止测量杆偏摆，令测量杆绕自身轴线转动，使测量杆上的测距头对其与压力容器的内壁之间的距离进行测量，在测距头转动一周对多个测量点P测量得到多个距离数据L，且记录每个距离数据L对应的转动角度为，建立第一坐标系后可以确定所有测量点P1、P2、……Pn的坐标，将所有测量点连线形成椭圆轨迹，最后由椭圆轨迹的曲线方程以及第二坐标系中测距头的测量线的直线方程，可以求得每个测量点P对应的压力容器的半径R，能够准确测量压力容器的内径，且操作较为便捷。本发明可应用于容器测量技术领域中。 来自马-克-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种基于激光测距的压力容器内径自动测量方法，其特征在于：应用于测量设备，所述测量设备包括测量杆，所述测量杆上配置测距头，所述测距头的测量线垂直于所述测量杆的轴线，所述测量杆伸入压力容器中，所述测量杆的轴线与所述压力容器的轴线重合或者成0~45度夹角，包括以下步骤：所述测量杆绕自身轴线转动一周，以所述测距头测量线的起始角度为X轴正方向、所述测距头测量线转动90°后为Y轴正方向建立第一坐标系，所述测距头的转动角度为，所述测距头测量的数据为L，得到第一坐标系上的测量点/>，所述压力容器内壁上所有测量点P、P、……P，所有测量点连线形成椭圆轨迹；12n确定距离最大的两个测量点之间的距离为所述椭圆轨迹的长轴长度为2a，确定两个长轴端点为与/>，确定圆心位置/>，得出OP为p，PP为s，OP为a，因此：A1A1
；以圆心O为原点、长轴为v轴、短轴为w轴建立第二坐标系，设所述椭圆轨迹的短轴为2b，所述压力容器的半径R=b，在第二坐标系中所述椭圆轨迹上任意测量点P(v，w)，，已知所述椭圆轨迹的曲线方程为：
；得出OP的长度：
；由得到所述压力容器的半径为R。