一种自动送丝的焊接机器人
申请人信息
- 申请人:佛山市汇灿机械设备有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市高明区荷城街道丽中路38号
- 发明人: 佛山市汇灿机械设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动送丝的焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410171343.8 |
| 申请日 | 2024/2/7 |
| 公告号 | CN117718563A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B23K9/133 |
| 权利人 | 佛山市汇灿机械设备有限公司 |
| 发明人 | 徐庆; 谢小平; 谢文彬; 邓其发 |
| 地址 | 广东省佛山市高明区荷城街道丽中路38号 |
摘要文本
本发明属于焊接领域，具体涉及一种自动送丝的焊接机器人，包括有固定座和多轴机械臂等；固定座上连接有多轴机械臂。采用本发明，具有安装罩通过固定板二带动固定环一在环形架内转动，固定环一通过弧形弹性伸缩杆和安装架带动固定环二在限位环内转动，进而使焊枪、送丝组件、导向组件和收卷组件同步运动，避免焊丝出现弯折受到拉扯，从而避免焊丝受损影响焊接工作进行的问题，通过保护罩、保护软管、防护罩二、弹性伸缩管一和安装罩对焊丝进行防护，避免焊接工作环境中的灰尘落在焊丝上，保证焊丝正常输送的优点，解决了随着多轴机械臂不断运动焊丝反复弯折容易出现损伤甚至断裂，导致焊接工作中断，严重影响焊接效率的问题。
专利主权项内容
1.一种自动送丝的焊接机器人，包括有固定座(1)和多轴机械臂(2)；固定座(1)上连接有多轴机械臂(2)；其特征在于，还包括有固定架一(101)、电动转轴一(102)、环形架(103)、电动转轴二(104)、焊枪(105)、固定环一(106)、弧形弹性伸缩杆(107)、限位环(108)、固定环二(109)、导向组件、收卷组件和送丝组件；多轴机械臂(2)固接有固定架一(101)；固定架一(101)连接有电动转轴一(102)；电动转轴一(102)固接有环形架(103)；环形架(103)转动连接有固定环一(106)；环形架(103)通过连接块固接有电动转轴二(104)；电动转轴二(104)固接有焊枪(105)；固定环一(106)通过连接块固接有弧形弹性伸缩杆(107)；多轴机械臂(2)固接有限位环(108)；限位环(108)转动连接有固定环二(109)；固定环二(109)连接有用于收卷和放卷焊丝(002)的收卷组件；弧形弹性伸缩杆(107)伸缩端与收卷组件连接；固定环一(106)、固定环二(109)和电动转轴二(104)圆心处于同一轴线；固定环一(106)连接有用于对焊丝(002)导向的导向组件；焊枪(105)上连接有用于输送焊丝(002)的送丝组件。