反应釜自动取样方法和系统

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1.一种反应釜自动取样方法，其特征在于，包括：在反应釜内装填反应物、施加预设的反应条件，并开始搅拌；在第i个时间段的开始时刻，通过取样探针对反应釜内的反应物进行取样，获得多个反应物样本，其中，各个反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离互不相同，各个反应物样本的取样位置的深度互不相同，i为大于1的正整数；通过光谱仪检测各个反应物样本的光谱信息，并通过所述光谱信息确定各个反应物样本中产成物的第一含量信息；根据所述第一含量信息、所述反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离，以及反应物样本的取样位置的深度，获得自动取样模型，其中，所述搅拌装置的轴心与反应釜内腔的中轴线重合；根据所述自动取样模型，确定在第i个时间段的结束时刻，反应釜内多个位置处的产成物的预测最大含量信息，以及产成物的预测最小含量信息；接收产成物的目标含量信息，其中，所述目标含量信息小于或等于所述预测最大含量信息，且所述目标含量信息大于或等于所述预测最小含量信息；通过所述自动取样模型，确定在第i个时间段的结束时刻，与所述产成物的目标含量信息对应的目标取样位置；在所述第i个时间段的结束时刻，控制所述取样探针在目标取样位置处进行取样，获得目标反应物样本；其中，根据所述第一含量信息、所述反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离，以及反应物样本的取样位置的深度，获得自动取样模型，包括：确定与第i个时间段的开始时刻对应的第一反应时长；根据所述第一反应时长、所述反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离、反应物样本的取样位置的深度和所述第一含量信息，获得所述自动取样模型的待拟合方程；通过所述第一反应时长、多个反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离、多个反应物样本的取样位置的深度和多个反应物样本的第一含量信息，对所述待拟合方程的待拟合系数进行求解，获得待拟合系数的求解值；根据所述待拟合系数的求解值，获得所述自动取样模型；根据所述第一反应时长、所述反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离、反应物样本的取样位置的深度和所述第一含量信息，获得所述自动取样模型的待拟合方程，包括：根据公式
；获得自动取样模型的待拟合方程，其中，为第一反应时长对应的第j个反应物样本的第一含量信息，/>为每个时间段的时长，/>为第一反应时长，/>为第j个反应物样本的取样位置的深度，/>为第j个反应物样本的取样位置与反应釜的搅拌装置的轴心的径向距离，/>、/>、/>、/>、/>、/>和/>为待拟合系数。